关节臂三坐标测量机

一、ROMER 超高精度绝对臂测量机

概述：

海克斯康集团公司全新推出的RA77系列绝对臂测量机，是目前市场上精度最高的关节臂类产品。能够完成各种测量、检测任务以及逆向工程应用。全新优化的设计，使系统精度和性能大幅提升，同时也继承了绝对臂系列产品的优秀特性。

为满足不同用户的需要，RA77系列绝对臂测量机提供了配备触发、扫描以及管件测头的多种配置，具有无以伦比的可靠性和空间测量精度，测量范围从2.5 m - 4.5 m。还可为客户提供扩大行程以及满足多项测量应用的选项与方案。

1.便携性

关节臂为工业计量提供了最大程度的便携性：碳纤维臂身在保证稳定性的同时，重量最轻。通过家装激光扫描测头，使得关节臂为各种计量任务提供高性能。采用绝对编码器，无需初始化，开机即可测量。

2.操作简便

关节臂是一套完全实现平衡的测量系统， 即使是采用单手操作。SpinGrip与SpinKnob把手，主轴无限旋转以及智能锁定系统，完善了关节臂的易操作性。利用 “Zero G” 平衡系统，使得操作更加轻松自如。

3.附件

不同类型的探测系统、三脚架与底座，丰富了测量应用：关节臂可提供数以百计的各种附件。

技术参数：

1.ROMER 77系列绝对臂测量机能提供5种臂长、15款机型。

2.机器重量仅为同类关节臂的80%。

3.是目前关节臂市场上精度最高的绝对臂测量机，精度最高可达17μm。

4.测量精度依据B89.4.22 和 VDI/VDE 2617-9标准。

技术特点：

1.单次测量范围高达4.5m：关节臂提供多种尺寸测量范围，满足不同类型用户的测量需求

2.获得专利的主轴无限转动技术，使得关节臂方便的检测其它测量难以触及的区域

3.全球率先采用高精度绝对编码器，智能操作，开机即可使用，无需预热

4.自动识别测头技术：快速完成测头更换，无需重新校正

5.全新设计的腕部更符合人体工程学。ROMER 绝对臂给操作者提供实时的声学和触觉反馈，使ROMER 绝对臂可以在最恶劣的工业环境中使用

6.方便实现单手操作：提供控制臂身的可编程按钮和鼠标键，并集成数码相机和照明工作暗区的 LED 工作灯，以便于照明工作暗区和记录零件位置

7.最新SmartLock创新锁扣设计，使得系统固定更可靠

8.新一代ZERO-G平衡杆系统：使臂身在各位置均可平衡重力，甚至包括中线位置的上下区域

9.新一代碳纤维臂身：采用新一代太空技术的复合碳素纤维臂身和双耦合结构的关节，成为目前全球最轻、精度最高、稳定性最好的关节臂

10.模块化功能包：集成关节臂的全部扩展功能：可充电电池、扫描及Wi-Fi 无线传输功能，并可随着新模块的发布，轻松实现功能升级与增加

11.提供大吸力磁力底座以适应各种安装应用需求

二、ROMER 六轴绝对关节臂测量机

概述：

ROMER 绝对关节臂的核心技术是建立在目前已有数以万计投入现实生产的ROMER 关节臂成功经验基础上。创新地采用HEXAGON 计量产业集团内成熟的技术。集积累与创造于一身，ROMER 绝对关节臂以最小的风险提供了最大的创新。

1.绝对编码器-开机即可测量

ROMER 绝对关节臂是世界上第一款拥有绝对编码器的关节臂测量机，臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置。该技术消除了之前对编码器复位的要求。现在，用户启动设备即可开始测量。

2.绝对灵活

全新的ROMER模块包集成了便携式关节臂测量机的全部扩展功能，利用通用的对接端口连接到臂身底座，在需要的情况下可以对功能包进行添加，删除，或更改设置。随着新的模块包的发布，绝对臂可在现场轻松完成升级与增加新功能。6轴绝对关节臂的模块化设计：移动模块，集成可充电电池和Wi-Fi 无限传输功能，实现了绝对臂在生产现场的完全无线使用。

3. RDS - ROMER 软件接口

作为ROMER关节臂通讯和诊断软件，RDS 可方便的运行于Windows 平台进行现场调试。这样直观的操作软件方便了测头校验和测量精度校准，符合国际标准。

4.更轻，刚性更好，更准确

新一代太空时代技术的碳素纤维臂身到双耦合连接器，绝对臂是ROMER 有史以来重量最轻的，刚性最好的关节臂。2.5 米的关节臂仅重5公斤，重量仅为同类2.4 米的关节臂的80%。与绝对编码器相结合使得精度更高，这也是目前HEXAGON 计量产业集团精度最高的关节臂。

5.HP-L-8.9激光测头

HP-L-8.9 Laser Scanner激光扫描测头为ROMER六轴绝对臂而设计，测头可以扫描亮度较高的金属以及黑色零件。并获取大量点云数据，可实现工件去曲面色差分析（与CAD比对），特征尺寸检测，以及逆向工程的快速数字化等。HP-L-8.9 LASER SCANNER主要具备以下特点：人性化设计,无附加控制器系统；使用TESA 标准接口,易于安装和更换，仅需一次校验；基于TESA接口及功能模块包的开放式开发集成平台；大量的点云数据采集能够快速完成工件的数字化。

典型的测量应用：

钣金件

冲压件

模型配件

模具 

结构和装饰五金

复合材料

机加工件

管件及其组件

车身和底盘

玻璃纤维结构

典型行业：

汽车及其零部件制造商

汽车内饰

航天零部件制造商

重型设备及其零部件制造商

船舶和造船

机械制造

家具制造业

土木工程

风电及其零部件制造商

器械

技术参数：

1.ROMER 绝对关节臂测量机73系列和75系列能提供7种臂长、13款机型。

2.机器重量仅为同类关节臂的80%。

3.是目前ROMER 精度最高的关节臂。

4.测量精度依据B89.4.22 和 VDI/VDE 2617-9标准。

技术特点：

1. ROMER 获得专利的主轴无限旋转技术，能够方便的检测其它测量手段难以触及的区域。

2. 最牢固的把手设计便于取出及定位关节臂。

3. Zero-G平衡杆系统大大减少了操作员的疲劳，机器在各位置均很容易达到平衡。

4. SpinKnob 根据人体工学设计，减少了负载及摩擦。

5. ROMER 标准基座和各种基座选项 。  

6. 第一款拥有绝对编码器的便携式测量机。

7. 集热稳定及刚性于一身的新一代碳素纤维臂身。 

8. 新的SpinGrip无限旋转把手更好的符合人体工程学设计。降低操作员的疲劳，尤其是针对长臂。

9. 腕臂上人性化的LED工作灯和数码相机。

10. 桥式机精度等级的新型TKJ接口，重复性更高，即插即用。并且软件可以自动识别测头。

三、绝对关节臂测量机Compact

概述：

海克斯康计量最新推出的绝对关节臂 Compact 高精度三坐标测量机专为车间现场全新设计的高精度检测设备：最便携、精度高、性能稳定。量程1.2m，拥有独特的 WiFi 无线通讯、可充电电池供电、即插即用无需校准、简单易用的测量软件，基于绝对关节臂系列经过验证的工业技术，使得绝对关节臂Compact 成为中小型零部件尺寸测量的理想工具。和所有的绝对关节臂系列一样，Compact机型经过ISO 10360-2 和 B89.4.22 国际标准认证，机器稳定性好，测量结果可靠性高。绝对关节臂Compact的应用：在机检测、机加零部件检测、夹具的定位、CAD对比、零件对齐和找正、过程质量监控、数字化、构造和检测。绝对关节臂 Compact 无需复杂的安装和调整，没有接受过培训的用户也能快速的安装和操作，比传统测量工具使用更为方便，大大减小人为操作失误的几率，操作者还可以很方便的使用和复查测量数据。量程1.2m，采用最新设计的底部结构，为用户提供多种固定方式，即使在车间最狭小的空间，也能很方便的进行测量操作。绝对关节臂 Compact是现代车间现场不可或缺的多用途测量工具。

技术特点：

1.绝对编码器和触觉反馈

采用 Leica  绝对编码器，ROMER 绝对关节臂 Compact 臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置，智能操作，开机即可测量。触觉反馈提供了良好的操作体验。

2.自动识别测头技术

Romer 绝对臂 Compact 的智能测头识别系统能够快速的完成测头更换，无需重新校验。

3.把手集成的工作灯和相机

ROMER 绝对臂 Compact 符合人体工程学设计，便于把持，降低操作人员的疲劳，并集成 LED 工作灯和数码相机。

4.独立的或固定的安装方式

该 ROMER 绝对臂 Compact 集成基板可以安装在几乎任何表面。采用螺栓，磁力锚或磁力吸盘固定，还可以使用可拆卸的配重平衡系统，绝对臂无需固定在平台上即可操作–安装和测量简单。

5.支持所有主要的计量软件

Romer 绝对臂 Compact 的 RDS 软件接口，兼容所有主要的测量软件包，包括直观和容易操作的 PC-DMIS Touch – 是车间用户的理想选择。

6.Wi-Fi 和电池操作

集成的 Romer 绝对关节臂的功能包：可充电电池、Wi-Fi 无线传输功能、短时间安装，使得 ROMER 绝对臂 Compact 成为移动式测量的理想方案。

7.可选的测头和附件

ROMER 绝对臂 Compact 能够兼容 Romer 绝对臂系列全系列的测头和附件，给用户提供了极大的灵活性，确保用户始终使用合适的工具进行测量。

四、ROMER 绝对臂测量机71系列

概述：

海克斯康计量最新推出的ROMER 绝对关节臂测量机 71 系列是一款经济型便携式测量机，具有 2.5 和 3.5 米两种量程可选。精度50 微米，重量仅有 7.9 公斤，并与所有主流的计量软件兼容，是非常灵活的测量工具。

典型应用：

1.学院和大学

ROMER 绝对臂 71 系列为学院和大学敞开了三坐标的应用之门，性价比好、精度高、便携易用，尤其针对在机加工过程中、在风洞实验过程中或者文物修复等现场工件的检测，ROMER 绝对臂的优势非常突出。ROMER 绝对臂 71 系列为提高学生的实用技能提供了更多可能性。

2.汽车：对乘坐舒适性的应用(NVH)

ROMER 绝对臂 71 系列可以方便地在机动车内部的密闭空间里使用。它可以被安装在车体内，接通电源即可测量。没有其他的测量设备能够对机动车的放脚空间或者支柱进行如此方便的检测。

3.农机，汽车，摩托车：售后市场配件

无需激光扫描的逆向工程：ROMER 绝对臂 71系列可以使用接触式探针数字化车辆的相关部分。关节臂可以在最难以触及的空间内进行测量，如可以测量汽车底部，发动机托架和内饰件等，甚至是一些脚手架顶部。

4.汽车碰撞试验

无限便携使它非常容易测量汽车周围的硬点，比较分析碰撞实验对汽车内部和外部的影响。该 ROMER 绝对臂 71 系列也适合测量碰撞之前的虚拟设置和H点。

5.铸件和锻件

性能稳定的 ROMER 绝对臂，即使在最恶劣的环境条件也能使用。尤其适合在车间现场精加工之前对大钢坯和钢锭进行测量。

6.标杆管理

三维数据的快速采集让用户在最短的时间内了解对手竞争性产品的特点。

7.体育用品

无论是喷气滑雪背包还是滑雪板包，产品制造过程中产生的微小的形状偏差可能会影响操纵使用。ROMER 绝对臂有助于快速判断类似问题。

8.消费产品

设计的发展趋势是不断走向更复杂的三维形状，这使得传统的测量更加困难。从家用电器到儿童座椅和玩具，ROMER 绝对臂 71系列可以方便地进行测量，节省产品制造的时间和金钱。

9.家具行业

ROMER 绝对臂只需要一次设置就能完成工件所有的测量，包括到最难到达的地方。

10.大型家用电器

大的测量范围使得它很容易测量任何家用电器的外表面。灵活性和绝对编码器使它一样容易测量大型家用电器的内部。

11.大型塑料和橡胶部件的检测

3.5 米量程给测量大型工件提供了足够的灵活性。全套的蛙跳功能允许测量更大的部件。

12.包装设计

当需要对一个给定的产品提供包装设计时，点数字化仍然是获得准确的三维 CAD 数据的最快途径。

五、ROMER高性能扫描绝对关节臂测量机

概述：

绝对臂配置RS系列高性能扫描测头 — 自由移动

配置经过验证的激光扫描系统，该激光扫描测头可以和标准的触发测头一起，能完成多种应用。3D 数字化、3D模型、点云检测、逆向工程、快速成型或仿制品制造。这些项目的实施非常方便，激光扫描测头能够取代了多种工具而保持了其精度。低重量激光扫描系统是一个非常经济的模块包。不需要增加电缆或控制器。允许 ROMER 绝对关节臂的主轴无限旋转。由于其平衡性好，配置扫描测头的 ROMER 绝对臂测量机，可以一只手操作。

技术参数：

1.ROMER 绝对关节臂测量机73系列和75系列能提供6种臂长、12款机型。

2.经过标准认证的激光扫描系统，RS系列激光测头的精度最高可达25μm。

3.测量精度依据B89.4.22 标准。

技术特点：

1.通用的扫描方案 — 实现所有类型工件的精确、高速扫描

2.完全整合扫描方案 — 无需附加的电缆或控制盒

3.半自动激光强度控制 — 允许完成各种曲面类型的扫描而不需要操作者的干预

4.无需预热

5.扫描系统通过 B89.4.22 认证

6.无需对曲面进行喷涂或预先处理

7.自动测头识别，实现扫描与触发的互换 

ROMER 绝对关节臂测量机：革命性的便携式测量技术

ROMER 绝对关节臂的核心技术是建立在数以千计投入使用的ROMER 关节臂成功经验基础上，创新地采用 Hexagon 计量产业集团业已成熟的技术，集经验累积与技术创新于一身，ROMER 绝对关节臂以最小的风险提供了最大的技术创新。

1. 绝对编码器 — 开机即可测量

ROMER 绝对关节臂是世界上第一款拥有绝对编码器的关节臂测量机，臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置。该技术消除了之前对编码器复位的要求，大幅提高了测量精度和稳定性。现在，用户启动设备即可开始测量。

2. 绝对可兼容

全新的 ROMER 模块包集成了便携式关节臂测量机的全部扩展功能，利用通用的对接端口连接到臂身底座，在需要的情况下可以对功能包进行添加，删除，或更改设置。随着新的模块包的发布，绝对臂可在现场轻松完成升级与增加新功能。

绝对关节臂的移动模块化设计：集成可充电电池和 Wi-Fi 无限传输功能，实现了绝对关节臂在生产现场的完全“无线”使用。

ROMER 扫描包：激光扫描测头的接口直接连接关节臂机身。

功能包的热传递和机械性能稳定，易于用户增加配件和实现新技术的整合。

3. RDS - ROMER 软件接口

作为 ROMER 关节臂通讯和诊断软件，RDS 可方便的运行于 Windows 平台进行现场调试。这样直观的操作软件方便了测头校验和测量精度校准，符合国际标准。

4. Zero-G 平衡系统使臂身在各位置均可平衡重力，甚至包括中线位置的上下区域。

5. 获得专利的主轴无限旋转技术，使得绝对臂方便的检测其它测量难以触及的区域。

6. SpinGrip无限旋转把手更好的符合人体工程学设计。降低操作员的疲劳，尤其是针对长臂。

7. 更轻，刚性更好，更准确集热稳定性及刚性于一身的新一代碳素纤维臂身。

8. 紧凑的腕臂上有3 个控制臂身的可编程按钮和三个鼠标键。用于记录设置的集成数码相机和照明工作暗区的 LED 工作灯。

9. 自动识别测头而不需要重新校正。

六、ROMER智能扫描绝对关节臂测量机

概述：

绝对关节臂智能扫描系统 — 模块化高端扫描平台

关节臂测量机配备海克斯康计量专业设计的HP-L-20.8激光扫描测头，提供了高端的激光扫描平台。利用HP-L-20.8，关节臂提供了一流的扫描性能：无论曲面多复杂，无论材料如何具有挑战性。

HP-L-20.8采用智能激光增强控制器，自动识别不同材质，提供了自适应的自动曝光模式。该测头还是业界第一款提供了五种线宽模式的扫描测头，不仅可以用在绝对臂测量机上，还可以安装在固定式测量机上。外接激光型绝对关节臂也可以配置第三方扫描测头。

HP-L-20.8扫描测头专注于：

1.效率

高平均扫描线宽

高扫描频率

2.精度

唯一具有精度规范认证的扫描系统 

高精度、完整性的点云扫描技术

3.通用性

全自动动态激光能量控制技术

测量极高亮、极暗材质表面

4.便携

无外置电缆和控制器

集成功能模块包

全部设备一箱装载

技术参数：

1.ROMER 绝对关节臂测量机73系列和75系列能提供6种臂长、12款机型。

2.外接扫描测头可选。

3.测量精度依据B89.4.22 标准。

技术特点：

1.可外接 Hexagon 计量产业集团高性能激光扫描测头或其他第三方扫描头

2. 精心设计的系统 — 关节臂周围没有外部电缆

3. TESA 连接器 — 便于更换，只需一次校正

4.基于 TESA 连接器与模块包技术，提供了开放的平台以便未来的整合 

ROMER 绝对关节臂测量机：革命性的便携式测量技术

ROMER 绝对关节臂的核心技术是建立在数以千计投入使用的ROMER 关节臂成功经验基础上，创新地采用 Hexagon 计量产业集团业已成熟的技术，集经验累积与技术创新于一身，ROMER 绝对关节臂以最小的风险提供了最大的技术创新。

1. 绝对编码器 — 开机即可测量

ROMER 绝对关节臂是世界上第一款拥有绝对编码器的关节臂测量机，臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置。该技术消除了之前对编码器复位的要求，大幅提高了测量精度和稳定性。现在，用户启动设备即可开始测量。

2. 绝对可兼容

全新的 ROMER 模块包集成了便携式关节臂测量机的全部扩展功能，利用通用的对接端口连接到臂身底座，在需要的情况下可以对功能包进行添加，删除，或更改设置。随着新的模块包的发布，绝对臂可在现场轻松完成升级与增加新功能。绝对关节臂的移动模块化设计：集成可充电电池和 Wi-Fi 无限传输功能，实现了绝对关节臂在生产现场的完全“无线”使用。

ROMER 扫描包：激光扫描测头的接口直接连接关节臂机身。功能包的热传递和机械性能稳定，易于用户增加配件和实现新技术的整合。

3. RDS - ROMER 软件接口

作为 ROMER 关节臂通讯和诊断软件，RDS 可方便的运行于 Windows 平台进行现场调试。这样直观的操作软件方便了测头校验和测量精度校准，符合国际标准。

4. Zero-G 平衡系统使臂身在各位置均可平衡重力，甚至包括中线位置的上下区域。

5. 获得专利的主轴无限旋转技术，使得绝对臂方便的检测其它测量难以触及的区域。

6. SpinGrip无限旋转把手更好的符合人体工程学设计。降低操作员的疲劳，尤其是针对长臂。

7. 更轻，刚性更好，更准确集热稳定性及刚性于一身的新一代碳素纤维臂身。

8. 紧凑的腕臂上有3 个控制臂身的可编程按钮和三个鼠标键。用于记录设置的集成数码相机和照明工作暗区的 LED 工作灯。

9. 自动识别测头而不需要重新校正。