产品概述
HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。该驱动单元采用AC380V电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
产品特点
控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
产品参数
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输入电源 |
额定电压、 允许电压波动范围、 频率 |
150A及以下规格：三相AC380V -15%～+10%
50/60Hz 200A及以上规格： ①单相AC220V控制电源 -15%～+10% 50/60Hz ②三相AC380V强电电源 -15%～+10% 50/60Hz |
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控制方式 |
位置控制、外部速度控制、转矩控制、JOG控制、内部速度控制 |
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特性 |
速度频率响应 |
300Hz或更高 |
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速度波动率 |
＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%) (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:10000 |
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位置控制 |
脉冲指令种类 |
①方向+脉冲列 ②CCW脉冲+CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 |
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脉冲指令形式 |
非绝缘线驱动（约+5V） |
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脉冲指令频率 |
≤500kHz |
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电子齿轮 |
1≤α/β≤32767 |
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速度控制 |
模拟量输入信号 |
DC 0～+10V或DC
-10V～+10V |
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加减速功能 |
参数设置1～32000ms (0~1000r/min或1000~0r/min) |
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转矩控制 |
模拟量输入信号 |
DC 0～+10V或DC
-10V～+10V |
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伺服电机 编码器类型 |
TTL复合增量式 光电编码器 |
线数:1024线/转、2048线/转、2500线/转、6000线/转 |
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绝对式编码器 |
ENDAT2.1/2.2协议编码器、BISS协议编码器 HiperFACE协议编码器、TAMAGAWA协议编码器 |
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第二位置 编码器类型 |
增量式编码器 |
光电编码器（TTL方波） 正余弦编码器（1Vpp模拟信号） |
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绝对式编码器 |
ENDAT2.1/2.2协议编码器 |
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输入输出 信号 |
开关量输入 |
①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④脉冲指令禁止 ⑤反向超程 ⑥正向超程⑦电子齿轮比切换⑧零速锁定 |
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开关量输出 |
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出④速度到达输出⑤电磁抱闸输出 |
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通信功能 |
RS232通讯端口,采用MODBUS协议 |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、转矩电流、电机电流、转子位置、脉冲指令计数、运行状态、开关量输入输出状态等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、制动故障、电机过热、驱动单元过热、位置超差、IPM模块故障等 |
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操作 |
6个8段LED数码管、5个按键、2个发光二极管 |
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适配电机 |
2.2KW～51KW交流永磁同步伺服电机 |
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使用条件 |
使用场所 |
无腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入驱动单元内部。 |
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使用温度/保存温度 |
使用温度0℃～+40℃，超过40℃以上须降额使用。 保存温度-20℃～+60℃。 |
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使用湿度/保存湿度 |
90% RH以下，无凝露。 |
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海拔高度 |
1000m以下，海拔高度超过1000m以上须降额使用。 |
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耐振动/耐冲击 |
耐振动4.9m/S2 ，耐冲击19.6m/S2 |
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产品尺寸
035,050,075伺服驱动单元外形尺寸（未带辅助安装装置 单位：mm）
100,150伺服驱动单元外形尺寸（未带辅助安装装置 单位：mm）
200，300，450伺服驱动单元外形尺寸（未带辅助安装装置 单位：mm）
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