产品概述
HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压伺服主轴驱动产品。该伺服主轴驱动单元采用AC380V电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，实现了交流伺服主轴电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150等多种规格。用户可根据要求选配不同规格伺服主轴驱动单元和交流伺服主轴电机，形成高可靠、高性能的交流伺服主轴驱动系统。
产品特点
控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服主轴驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服主轴驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服主轴驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，主轴电机编码器反馈接口，主轴编码器反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。
具有统一的主轴电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、正余弦增量式编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有主轴定向功能
伺服主轴驱动单元具有独立的主轴定向功能，可使用主轴电机编码器，主轴编码器，零位开关等反馈器件独立完成主轴定向控制。
具有C轴功能
伺服主轴驱动单元实现了伺服主轴电机的闭环伺服控制，使主轴拥有伺服轴的功能，具有C轴功能，实现刚性攻丝、螺纹切削等功能。
支持速度控制方式和位置控制方式在线切换
产品参数
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输入电源 |
额定电压、 电压波动范围、 频率 |
150A及以下规格：三相AC380V -15%～+10%
50/60Hz 200A及以上规格： ①单相AC220V控制电源 -15%～+10% 50/60Hz ②三相AC380V强电电源 -15%～+10% 50/60Hz |
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控制方式 |
位置控制、外部速度控制、JOG控制、内部速度控制 |
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特性 |
速度频率响应 |
300Hz或更高 |
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速度波动率 |
低于5r/min (负载0%～100%，数值对应于额定速度) |
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调速范围 |
1r/min～12000r/min |
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恒功率范围 |
1：4 |
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位置控制 |
脉冲指令种类 |
①方向+脉冲列②CCW脉冲+CW脉冲③两相A/B正交脉冲 |
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脉冲指令形式 |
非绝缘线驱动（约+5V） |
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脉冲指令频率 |
≤500kHz |
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速度控制 |
脉冲指令种类 |
①方向+脉冲列 ②CCW脉冲+CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 |
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脉冲指令形式 |
非绝缘线驱动（约+5V） |
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脉冲指令频率 |
≤500kHz |
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模拟量指令 |
DC 0～+10V或DC
-10V～+10V |
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加减速功能 |
0.1～180秒(可分别设定加速和减速) |
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主轴电机编码器类型 |
TTL复合增量式光电编码器:1024线、2048线、2500线 正余弦增量式编码器：256线等 绝对式编码器：ENDAT2.1/2.2协议编码器（EQN1325/EQN1313） |
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主轴编码器编码器类型 |
光电编码器(TTL方波) 正余弦模拟信号（1Vpp） |
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输入输出 信号 |
开关量输入 |
①主轴使能②报警清除③主轴正转④主轴反转⑤主轴定向开始 ⑥速度控制方式和位置控制方式切换⑦分度增量定向角度倍率选择输入 |
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开关量输出 |
①主轴准备好输出 ②主轴报警输出③主轴定向完成输出
④速度到达输出 ⑤零速到达输出 |
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主轴功能 |
主轴定向 |
精度：±1脉冲；位置调节：参数设定 |
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刚性攻丝 |
攻丝误差：±2％ |
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其它功能 |
C轴控制，螺纹切削 |
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通信功能 |
RS232通讯端口,采用MODBUS协议 |
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监视功能 |
转速、磁通电流、转矩电流、电机负载电流、开关量输入状态显示、开关量输出状态显示、控制方式显示等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动故障、主轴定向故障、电机过热、驱动单元过热、转速偏差过大、IPM模块故障等 |
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操作 |
6个8段LED数码管、5个按键、2个发光二极管 |
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适配电机 |
2.2KW～75KW交流伺服主轴电机 |
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使用条件 |
使用场所 |
无腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入驱动单元内部。 |
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使用温度 保存温度 |
使用温度0℃～+40℃，超过40℃以上须降额使用。 保存温度-20℃～+60℃。 |
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使用湿度 保存湿度 |
90% RH以下，无凝露。 |
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海拔高度 |
1000m以下，海拔高度超过1000m以上须降额使用。 |
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耐振动/耐冲击 |
耐振动4.9m/S2 ，耐冲击19.6m/S2 |
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产品尺寸
HSV-180AS-035,050,075伺服主轴驱动单元外形尺寸（未带辅助安装装置 单位：mm）
HSV-180AS-100,150伺服主轴驱动单元外形尺寸（未带辅助安装装置 单位：mm）
HSV-180AS-200，300，450伺服主轴驱动单元外形尺寸（未带辅助安装装置 单位：mm）
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