产品介绍
广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD08机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
产品特点
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的最大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
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项目 |
摆臂机械手 |
码垛冲压机器人 |
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通用性 |
上下运动范围低，一般在500mm以内。 |
运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
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防护性 |
1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 |
3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 |
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冲压节拍 |
≈10（次/分） |
≈14（次/分） |
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刚性 |
易抖动 |
刚性好，不抖动 |
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运动轨迹 |
末端点到点 |
直线、圆弧、曲线 |
技术参数
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型号 |
RMD08 |
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最大负载 |
8kg |
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运动轴 |
4 |
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最大半径 |
1410mm |
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运动范围 |
一轴（旋转） |
±170° |
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二轴（大臂） |
-40°～+90° |
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三轴（小臂） |
-90°～+68° |
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四轴（工件旋转） |
±360° |
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最大运动速度 |
一轴（旋转） |
258°/s |
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二轴（下臂） |
200°/s |
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三轴（上臂） |
200°/s |
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四轴（工件旋转） |
375°/s |
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应用领域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
冲压生产应用示意图
运动范围
1011061863@qq.com
