1. XK21系列数控动梁龙门镗铣床和XH21系列动梁龙门加工中心是济南二机床集团有限公司在与法国FOREST-LINE公司进行合作生产多种大型、重型数控机床的基础上，自行开发研制的重型数控机床，主机结构均为工作台移动、横梁可沿左右两立柱上下移动、龙门框架固定式结构。可广泛适用于汽车、航空航天、机车车辆、轻工机械、机床工具、重型机械、电机等行业中对各种箱体类、板类、机架类和模具等大、重型零件的数控加工，工件一次装夹后可进行铣、镗、钻、铰等多种工序加工，配备合适的附件铣头后，还可对工件进行五面加工，以及对各种复杂型面进行三座标数控加工。
2. XK21系列数控动梁龙门镗铣床配置上刀库后即为XH21系列动梁龙门加工中心，两种系列产品的其它主参数及性能特点基本相同。
3. 机床的龙门框架、横梁采用钢板焊接件，床身、工作台、溜板、主铣头等部件均采用树脂砂造型、高强度的优质铸铁件，该组合系当今世界数控机床的流行趋势，使整机具有良好的刚性和精度保持性能。为保证机床大件的焊接质量，钢板焊前均进行表面喷丸、涂漆、烘干处理，提高了钢板表面质量和防锈能力；全部焊接件和铸铁件均已进行热时效处理，最大限度地消除了焊接和铸造应力。
4. X、Y、W轴导轨副的最佳设计与配置，三轴导轨副采用静压导轨，负载大、摩损少、精度高，并能长期保证精度的稳定性。
5. 各传动轴采用高精密双齿轮—齿条或进口高精密级预载滚珠丝杠实现无间隙传动，以确保传动精度。
6. 各驱动轴及主轴电机采用交流伺服及交流主轴电机。
7. 横梁升降双轴驱动同步补偿技术保证了W轴运行安全可靠、精度高。
8. 各轴反馈均采用光栅尺实现全闭环位置反馈，也可根据用户的要求，采用光电编码器实现半闭环位置反馈。
9. 主铣头采用滑枕—减速箱分离式设计，具有最佳精度；减速箱内采用自动变速机构，可获得低速大扭矩和高速恒功率，以同时满足粗加工和精加工不同的工艺要求。
10. 采用高精度主轴组合轴承，保证了主铣头的高性能、高精度。滑枕铣头及横梁还采用液压油缸进行平衡，运动平稳。
11. 机床采用集中润滑系统，各移动部位均配置有可调式定时、定量的稀油润滑装置，使机床每时都处于良好的工作状态。
12. 刀具采用碟形弹簧拉紧，液压松刀。XH21系列产品可配置容量为40把、50把、60把、80把或120把刀具的链式刀库（任由用户选用），进行立卧自动换刀。
13. 根据用户需求，可配置附件铣头自动更换装置和自动分度附件铣头。
| 项目 | 单位 | XK2120/XH2120 | XK2125/XH2125 | XK2130/XH2130 | XK2136/XH2136 | XK2140/XH2140 | XK2145/XH2145 | XK2150/XH2150 |
| 工作台面积(宽x长) | 毫米 | 2000×6000 | 2500×8000 | 3000×10000 | 3600×12000 | 4000×12000 | 4500×14000 | 5000×16000 |
| 龙门宽度 | 毫米 | 2600 | 3100 | 3600 | 4200 | 4600 | 5600 | 5600 |
| 工作台每米长度最大承重 | 千克/米 | 10000 | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 20000 | 20000 |
| 工作台纵向行程长度(X轴) | 毫米 | 6500 | 8500 | 10500 | 12500 | 12500 | 14500 | 16500 |
| 溜板横向行程长度(Y轴) | 毫米 | 3600 | 4100 | 4600 | 5500 | 5600 | 6500 | 6600 |
| 铣头滑枕垂直行程长度(Z轴) | 毫米 | 1250 | 1250 | 1250 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 横梁垂直行程长度(W轴) | 毫米 | 1500 | 1500 | 1500~3000 | 2000~3500 | 2000~3500 | 2000~3500 | 2000~3500 |
| 主轴端面与工作台面最大距离 | 毫米 | 2000 | 2000/2500 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 | 5000 |
| 主轴孔锥度 | ISO NO.50 | ISO NO.60 | ISO NO.60 | ISO NO.60 | ISO NO.60 | ISO NO.60 | ISO NO.60 | |
| 主轴转速范围 | 转/分 | 5~3200 | 5~2000 | 5~2000 | 5~2000 | 5~1200 | 5~1200 | 5~1200 |
| 主轴电机功率 | 千瓦 | 30、40 | 40、60 | 40、60 | 40、60 | 60、100 | 60、100 | 60、100 |
| X、Y、Z轴工作进给速度 | 毫米/分 | 5~5000 | 5~5000 | 5~5000 | 5~5000 | 5~5000 | 5~5000 | 5~5000 |
| W轴工作进给速度 | 毫米/分 | 5~2000 | 5~2000 | 5~2000 | 5~2000 | 5~2000 | 5~2000 | 5~2000 |
| X轴快速移动速度 | 毫米/分 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| Y轴快速移动速度 | 毫米/分 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 |
| Z轴快速移动速度 | 毫米/分 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| W轴快速移动速度 | 毫米/分 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 链式刀库刀具容量(XH21系列配置) | 把 | 40、50、60、80、120 | 40、50、60、80、120 | 40、50、60、80、120 | 40、50、60、80、120 | 40、50、60、80、120 | 40、50、60、80、120 | 40、50、60、80、120 |
| 机床外形尺寸(长x宽x高) | 毫米 | 19800×10400×7340 | 23800×10900×7340 | 27800×11400×8340 | 28400×12000×9590 | 31800×12400×9590 | 36000×12400×10100 | 39800×13400×10590 |
| 机床整机重量 | 千克 | 100000 | 125000 | 180000 | 250000 | 400000 | 450000 | 600000 |
| 可供附件铣头 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 | 加长、万能、直角、双端面、窄角铣头等 |
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