TKA6926数控落地铣镗床
TKA6926数控落地铣镗床是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于冶金、能源、电力、船舶等行业大型、特大型壳体、板金以及箱体类零件孔和面的粗加工、半精加工、精加工。采用了包括静压导轨、双齿轮齿条传动、滑枕进给自动补偿、静压导轨浮动夹紧等多项成熟关键技术，并配备先进的数控系统和位置检测系统。确保机床具有刚性高，传动效率高、运行平稳可靠、操作维护方便等特点。
1、基础件
机床的滑枕采用球墨铸铁QT600-3材料制作。床身、立柱、滑座、主轴箱均为优质铸铁HT300制作。主要基础大件断面设计密筋布置，并采用有限元分析，保证高的抗弯、抗扭刚度，使其具有高的固有频率，提高抗振性，满足技术性能对大吃刀量和高精度的要求。导轨面均经过精密磨削加工，工艺采用二次时效处理，具有整体刚性好，吸振抗震性能好等特点。
2、导轨型式
机床的滑座与床身之间（X轴）、主轴箱与立柱之间（Y轴）、方滑枕与主轴箱之间（W轴）的滑动导轨采用具有较高的运动精度和定位精度的闭式静压导轨技术。滑板导轨、压板和镶条滑动面采用耐磨材料。润滑充足，具有长期耐磨性。
静压导轨的工作原理是在两个相对运动的导轨面间注入压力油，通过导轨板上的静压油腔产生静压油膜，使运动部件浮起，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。
该静压导轨具有摩擦系数低，运动特性好，运动部件低速不爬行，整体吸振性好，抗颠覆力矩强等优点。
Z轴主导轨采用滑动导轨，采用螺旋槽强制润滑方式，Z轴镗轴采用高精度直线导轨辅助支撑方式，保证主轴系统刚性。
3、进给运动及反馈型式
X轴采用能自动消除正反间隙的双齿轮——精密齿条机构，以保证较高的传动精度。立柱固定在滑座上，因此立柱的进给是由滑座带动与滑座一起作（X向）进给运动。双输出齿轮与固定在床身上的精密齿条啮合，双输出齿轮带动滑座及其上部件作进给运动。在床身中间安装光栅尺，实现对X轴运动全闭环控制。
Y轴采用滚珠丝杠——丝母副结构，且为滚珠丝杠为固定型式，避免丝杠转动惯量大，产生挠度变形，从而出现精度失真情况。交流伺服电机驱动主轴箱上部的精密进给箱，带动垂向固定在立柱上的滚珠丝杠的螺母旋转，由螺母带动主轴箱作垂向进给运动。在立柱一侧安装光栅尺，实现对Y轴运动全闭环控制。
Z、W轴进给机构均采用预紧过的滚珠丝杠——丝母副结构，以保证滚珠丝杠刚度从而保证各移动部件的精度。镗轴和滑枕进给均有进给箱，分别由伺服电机驱动，经进给箱减速后，驱动预紧滚珠丝杠副，带动镗轴或滑枕作进给运动。W轴配有光栅尺，实现全闭环控制，Z轴设置旋转编码器，实现主轴准停。
4、主传动及主轴结构
主传动系统装在主轴箱内，采用1PH8系列交流主轴电机驱动，经电气无级调速串接齿轮变速箱（三档变速），使机床即可得到合适的转速，并且在高速时有足够的扭矩。主传动齿轮均为磨削齿轮，运转平稳。
当主轴需要换档变速时，由选择开关选定所需的档位，这时电磁阀控制换档油缸的动作，其活塞带动滑移齿轮到新的啮合位置。
滑移齿轮移动后的停止位置，由电气行程开关监测，只有当齿轮在正确啮合位置时，主轴才能被启动。
机床的主轴采用进口高精度主轴轴承，铣轴采用三点支撑，具有精度高、刚性强、精度保持性长等特点，并配有主轴冷却套保证主轴部分有合理的温升。镗轴和铣轴采用优质合金钢材料，采用多种工艺手段超精加工而成，经氮化处理，表面HV≥900，耐磨损。
主轴内设置有刀具自动拉紧机构，采用碟簧拉紧，油压松开的拉刀方式。刀具拉紧机构选用德国进口组件。
5、浮动夹紧机构
X、Y、W三轴均采用浮动夹紧机构，该机构为碟形弹簧组夹紧，液压松开，夹紧时不破坏静压油膜，松开夹紧与机床电气互锁。
6、液压装置
机床液压系统由一个单独设置的泵站作为主轴变速、主轴松刀、滑枕悬伸补偿、静压以及X，Y，W轴夹紧供油的泵源。机床液压系统中的关键元件均选用优质液压件，具有较可靠的工作稳定性。油箱中设有加热装置，确保机床在低温情况下正常启动工作，另设有低液位报警及油温报警装置以对机床进行监控。液压站及管路均设有详细标识。
7、补偿功能：
(1)滑枕自重挠曲补偿：滑枕采用预应力挠曲加工方法以消除滑枕的自重挠曲；并且为了增加滑枕的自身刚性，在滑枕中安装两个拉杆，拉杆的拉力大小由油缸提供，随着滑枕的伸出，电液比例减压阀控制油缸的压力逐渐增大，等滑枕退回时，油缸的压力逐渐减小，从而保证了滑枕移动的精度。
(2)附件头平衡补偿功能，在滑枕的正下方设置导轨板，当滑枕安装上各类附件后，电液比例减压阀控制油缸的压力逐渐增大，导轨板的油压增大。从而平衡安装功能附件头后滑枕的挠曲变形。
(3)主轴箱平衡补偿：主轴箱与平衡锤间有前后钢丝绳联结，安装在平衡锤前链绳上的油缸压力由电液比例阀控制，当滑枕到达某一行程位置时，电液比例阀控制油缸的压力随之变化，从而使前链绳的拉力产生相应变化，因此调整了链绳间的拉力分配，这样就对因滑枕进出引起的整个主轴箱部件重心的位移进行补偿，保持了主轴箱的平衡，保证和提高了滑枕的移动精度。
(4)镗轴挠度补偿：机床可通过西门子系统的多维垂直补偿功能来实现对镗轴的挠度进行补偿，保证镗轴加工孔的圆柱度。
8、操作走台
机床配备随动式操作走台，操作走台随主轴箱一起升降运动，操作走台四周设有安全防护栏，操作盒安装在操作走台一侧，可在一定范围内调整，操作箱旁安装有手持操作单元，能在较宽范围内对机床进行操作。操作走台可手动前后伸缩，使操作者尽可能的接近加工工件。
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