2MK2210×20YS立式数控内圆珩磨机

2MK2210×20YS立式数控内圆珩磨机是大河数控机床公司开发的新一代五轴数控珩磨机床。机床整体采用模块化设计，可适用于各种发动机缸体孔、各种发动机V缸体孔、连杆、曲轴孔、缸套孔、液压阀体孔、活塞环孔以及其他类型的通孔和盲孔的精密加工。本机床既能单机使用，又能并入到各类零件的自动生产线使用，是珩磨加工的理想设备。本产品的关键零部件、液压系统、测量系统及数控系统均实现了国产化，其整机的稳定性、可靠性等综合指标均达到了国内外发动机缸套、缸套珩磨加工质量要求。特别是平顶珩磨的质量及各项技术指标要求。是替代进口珩磨机床的国产关键设备。

2MK2210×20YSG立式数控内圆珩磨机的主要特点

（1）数控系统控制内容

本机床采用广州数控为我公司研发的专用珩磨数控控制系统。该数控系统有五个输出轴。第一轴控制主轴往复运动，其原理为伺服电机驱动伺服液压阀，实现往复运动的高速度及高加速度，以及位置精度的控制。并可实现精确的短行程修磨（机床短行程由专用珩磨数控控制系统控制，由伺服电机驱动伺服液压阀。可在缸孔任何位置设定实现非常精确的短行程修磨。）；第二轴由伺服电机控制机床主轴旋转，主轴可实现无极调速，和第一轴联动可实现任意缸孔的网纹夹角；第三轴用于控制数控工作台，实现工作台精确的位置控制。第四、第五输出轴分别控制数字伺服比例阀实现进给油缸粗、精珩磨压力精确控制。

本机床运动模式原始创新，核心技术、关键元件自主研发，机床主要功能及性能、主要珩磨指标全面超越国产同类机床，达到了进口同类产品的技术水平，是我国自主研发、制造的具有国际水准的高档数控珩磨机，银川大河数控机床研发的数控珩磨机床，是国内唯一一家实现主轴往复运动全闭环，涨缩压力进给全封环。是唯一一家达到德国数控珩磨机床性能的企业。具有以下技术特点：

1）采用了公司的原始创新专利——复合式数控珩磨机双进给机构和珩磨机床主轴往复运动数字控制装置。抗污染能力强，系统工作可靠，维护保养方便性。

主轴往复采用机液伺服阀控制、用数控机床中常用的数控轴作为引导机构、再用机液伺服随动装置作为驱动机构，将数控轴的电控接口的控制灵活性与机液伺服装置的高机械随动精度和大驱动力相结合，组成新一代珩磨主轴往复数控驱动系统；主轴往复最大加速度达到2.5g。

2）可对主轴往复、主轴旋转、工作台移动、珩磨油石粗涨压力、珩磨油石精涨压力等进行数控控制；可实现被加工零件内孔任意夹角网纹的加工。

3）机床具有珩磨工件的自动短行程修磨功能，保证了加工精度一致性，提高了磨削效率。

4）机床进给系统采用电液比例控制，实现了微小进给力的控制，改善了进给控制的动态响应与控制范围。

5）珩磨机床专用数控系统的使用，具有操作使用宜人、维护方便的特点。可根据工件实际情况实现多种珩磨工艺的设定和组合。

6）珩磨专用数控系统的参数化、程序化及友好的人机界面独树一帜。

7）机床配有在线自动测量系统，确保工件尺寸一致性。

8）本机床有主轴正、反向旋转转换功能和螺旋珩磨功能，该功能使被加工的发动机缸孔的网纹指标清晰、均匀、无换向圆角。

机床主要组成部件：主轴旋转机构，主轴往复机构，进给机构，液压系统，密封夹头，测量系统，润滑系统，床身，冷却系统，夹具，电气系统，珩磨头及连杆。

（2）2MK2210×20YSG立式数控内圆珩磨机主要组成部件结构

1）主轴旋转机构   

主轴旋转伺服电机,通过减速机减速后输出 ,再经过三排链再一次减速后传给主轴套,主轴套转动通过对键带动主轴旋转,实现主轴的旋转运动。

主轴内的两个顶杆用于传递珩磨头涨出的进给运动设置的，内（细）顶杆用于精珩进给，外（粗）顶杆用于粗珩进给。

2）主轴往复机构

主轴往复机构为我公司专利机构,是伺服电机与液压伺服阀的组合机构,利用伺电机的控制特性,配合液压伺服阀的跟随性组成了主轴往复机构,此机构可通过伺服系统的程序控制主轴往复的速度与位置,达到精确控制的目的.使主轴具有较高的换向加速度.

本机床采用广州数控GSK980HC珩磨专用数控系统,往复伺服电机、液压伺服阀、往复油缸构成了我公司专有的液压伺服往复随动系统。

活塞杆的密封由V型橡胶密封圈组件来实现.

3）进给机构

进给机构为粗精两级液压进给机构,上部为精进给油缸,下部为粗进给油缸.通过电磁阀的切换可实现粗精进给的单独控制.进给机构的上部与主轴往复机构连接,下部与主轴连接.

4）液压系统

电机驱动柱塞变量泵为液压系统提供动力。

-机床主轴往复运动：油泵电机5.5KW/1470r/min，油泵额定压力5.5MPa，额定流量38mL/r；主轴往复运动控制阀块安装在机床顶部靠近油缸的位置，D1阀得电，液压锁打开，为主轴的往复运动做好了准备，在伺服电机的控制下，液压伺服阀驱动油缸活塞的速度与位置实现主轴的往复运动。

-进给运动：可按照珩磨工艺的需要，进给压力为定压进给，以达到珩磨表面质量的要求。

 5）测量系统

本机床配备气动自动测量系统，在珩磨加工过程中，自动测量仪动态跟踪被加工工件孔的尺寸变化，达到设定加工尺寸后，自动终止珩磨加工。

自动测量珩磨头、自动测量仪、旋转密封机构、压缩空气过滤稳压元件组成本机床的自测系统。

6）润滑系统  

7）电气系统 

本机床采用我公司与广州数控联合开发的数控珩磨机CNC系统GSK980HC。此CNC数控系统具有操作面板动态显示珩磨过程的状态；具有诊断及显示功能；有恒温装置；操作面板耐水、耐油、密封可靠；具有自动故障报警功能，有中文操作界面，具有主轴正、反转控制；具有自动和手动功能等。

电器部分采用专用集成控制，电器柜装置空调，电器柜内温度可以控制。

2MK2210×20YSG立式数控内圆珩磨机技术规格，如下表所示：

注：

1.液压站过滤系统的过滤精度；20μ

2.珩磨液过滤系统的过滤精度；20μ

随机配件：

  数控系统控制界面

 进给压力设定界面

 位置速度设定界面

操作面板

二、珩磨工具的选择

根据用户的不同零件的加工要求，选择相应的珩磨工具。
对于贵公司加工工件，我们选择为双进给进给珩磨头工具，通过粗珩、精珩在一个珩磨过程中完成。

三、加工缸体的工艺参数

根据贵公司的加工工件的要求，选用以下工具

（1）珩磨头

选用双进给珩磨头工具：型号：DHMT双进给珩磨头来满足孔的加工；

珩磨油石：

为了达到工件表面的要求，选用金刚石油石进行珩磨，油石的正确选用是达到工件合格的根本。并结合珩磨参数来决定；

四、大河数控2MK2210×20YSG立式珩磨机几大优势

①在国际国内同行业中首先实现用数控系统控制的五轴数控机床，原始创新拥有多项发明专利，拥有完全的自主知识产权；

②由于机床的主轴往复、旋转、工作台的移动，珩磨头粗、精涨压力都实现了数控控制，使机床具备自动测量，自动短行程修珩，通过更改参数的试验调整，可确保实现更高的珩磨精度；

③相比国外同产品，由于采用数控系统控制，电液分离，使机床操作和编程更简单，维修更方便；

④相比国外同类产品，由于采用机械伺服主运动控制方式，液压系统的抗污染能力强，可靠性高。运行使用成本低；

⑤自动化生产程度高，可方便实现生产线的连接和通讯；

⑥周到细致的技术服务支持，以及及时的售后服务。

希望能够通过介绍，引进先进的制造加工工艺给贵司，我们将为贵司提供不间断的技术支持。

附件:本招标物珩磨机完成后国家发改委、区政府授予的奖牌