简介
新松GCR20-1100协作机器人为中科新松有限公司推出的有效负载达到20KG的协作机器人,具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势,可适应更广泛的应用需求。
产品特性
1.具备碰撞检测功能,可与人协同工作;完善的安全分级设计,安全策略更可靠;无锐角设计,更友好
2.有效负载20kg,机器人本体防静电
3.控制柜集成度高,牵引示教功能
4.600W低能耗,快速部署、切换,灵活满足多样的生产需求
参数
负载 |
20KG(22KG) |
重量 |
50KG |
工作半径 |
1100mm |
重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283) |
±0.05mm |
自由度 |
6 |
TCP最大速度 |
1.2m/s |
防护等级 |
IP54 |
环境温度 |
0℃~45℃ |
安装方式 |
置地式、倒挂式、悬臂式 |
工具接口 |
GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
控制柜外形尺寸 |
650mm*650mm*230mm |
I/O |
控制柜:14 Dig I/O 24V 0.5A 末端:2 Dig I/O 24V 1A |
电源 |
230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
功耗 |
典型工况约为600W |