产品概述
HSV-160U系列交流伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的新一代全数字交流伺服驱动产品,主要应用于对精度和响应比较敏感的高性能数控领域。
HSV-160U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUC总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。支持双编码器接口，可以实现全闭环控制。
HSV-160U交流伺服驱动单元形成20A、30A、50A、75A共四种规格，功率回路最大功率输出最大达到5.5KW。
产品特点
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驱动单元规格 |
连续电流(A/30分钟) (有效值) |
短时最大电流(A/1分钟) (有效值) |
最大适配电机功率 (KW) |
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HSV-160U-020 |
6.9 |
10.4 |
1.5 |
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HSV-160U-030 |
9.6 |
14.4 |
2.3 |
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HSV-160U-050 |
16.8 |
25.2 |
3.8 |
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HSV-160U-075 |
24.8 |
37.2 |
5.5 |
产品参数
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输入电源 |
三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz |
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环境条件 |
温 度 |
环境温度 0℃～55℃(无结露) 保存温度 -20℃～65℃ |
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湿 度 |
使用、保存时都需在90％RH 以下(无结露) |
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海 拔 |
海拔 1000ｍ 以下 |
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振 动 |
5.88ｍ／s2以下，10～60Hz (共振频率下不可连续使用) |
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控制方式 |
IGBT PWM方式 正弦波驱动 |
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电机编码器 |
串行 端口 |
正余弦绝对值编码器，内部细分至17Bit |
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全数字串行绝对式编码器 EnDat2.1/2.2协议、HiperFACE协议、TAMAGAWA协议 |
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A/B相 |
通用复合增量式编码器， A/B/Z/、U/V/W信号差动输入（RS422电平） |
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控制信号 |
输 入 |
使能、复位、触发信号、用户指定 |
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输 出 |
报警、用户指定 |
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通信功能 |
以太网总线 |
NCUC总线通讯协议 |
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正面面板 |
按键 5个、②八段数码管 6个（组合显示）、③LED 2个 |
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再生制动 |
内置再生制动电阻，可选配外部制动电阻 |
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控制模式 |
可根据参数选择以下4种模式：①位置控制、②速度控制、 ③转矩控制、④位置/速度控制（模式切换） |
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监视功能 |
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等 |
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保护功能 |
硬故障 |
过压、欠压、电机过热、过电流、编码器故障，网络通讯异常等 |
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软故障 |
位置偏差过大、速度偏差过大、过速度、 过载、EEPROM故障等 |
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产品尺寸
HSV-160U-020,030伺服驱动单元外形尺寸（单位：mm）
HSV160U-050,075伺服驱动单元外形尺寸（单位：mm）
1011061863@qq.com
