产品概述
HSV-180D全数字交流伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司继HSV-18D进给驱动单元后推出的新一代高压进给驱动产品。该驱动单元采用AC380V电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180D全数字交流伺服驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，具有HSV-180D-035、050、075、100、150、200、300、450等多种规格，具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动单元和交流伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。可广泛应用于数控机床、建材、注塑机、纺织、冶金、轻工机械、输送线等需要交流伺服驱动系统的场合。
产品特点
控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
HSV-180D系列伺服驱动单元具有脉冲输入接口，模拟输入接口，伺服电机光电编码器反馈接口，伺服光电编码器反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。
直流母线电压为DC530V，可用于对转速和功率要求较高的场合。
具有双码盘接口，可连接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
l HSV-180D全数字交流伺服驱动单元的五种控制方式
位置控制方式(脉冲量接口)
HSV-180D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲)。
速度控制方式(模拟量接口)
HSV-180D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为速度控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量(如：-10V～+10V或0V～+10V)。
转矩控制方式(模拟量接口)
HSV-180D系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为转矩控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量(如：-10V～+10V或0V～+10V)。
JOG控制方式
HSV-180D系列伺服驱动单元通过按键(而无须外部指令)设置使驱动单元运行，给用户提供一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。
内部速度控制方式
HSV-180D系列伺服驱动单元内部设定的速度连续运行，给用户提供一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。
产品参数
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控制电源 |
单相AC220V -15%～+10% 50/60Hz 40W |
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主回路电源 |
三相AC380V -15%～+10% 50/60Hz |
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输出电流 |
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控制方式 |
① 位置控制 ② 速度控制 ③ 转矩控制 ④ JOG控制 ⑤ 内部速度控制 |
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特性 |
速度频率响应 |
300Hz或更高 |
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速度波动率 |
<±0.10% (负载0-100%，额定电压)； <±0.02% (电源-15-10%，空载) ； (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:6000 |
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脉冲频率 |
≤500kHz |
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控制输入 |
① 伺服使能 ② 报警清除 ③ 偏差计数器清零 ④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW驱动禁止 ⑥ CW驱动禁止 |
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控制输出 |
① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 |
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位置控制 |
输入方式 |
① 两相A/B正交脉冲 ② 脉冲+方向 ③ CCW脉冲/CW脉冲 |
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电子齿轮 |
1～32767/1～32767 |
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反馈脉冲 |
最高6000脉冲/转 |
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加减速功能 |
参数设置1～32000ms(0～2000r/min或2000～0r/min) |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、缺相、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 |
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操作 |
6位LED数码管、5个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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产品尺寸
HSV-180D-035、050、075：
HSV-180D-100、150：
HSV-180D-200、300、450：
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