技术参数
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型号 |
RB20 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载 (kg) |
20 |
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重复定位精度 (mm) |
±0.05 |
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运动范围(°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+132~-95 |
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J3 |
+73~-163 |
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J4 |
±180 |
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J5 |
±133 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
163 |
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J2 |
111 |
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J3 |
125 |
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J4 |
300 |
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J5 |
198 |
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J6 |
394 |
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允许最大扭矩 (N.m) |
J4 |
40 |
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J5 |
50 |
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J6 |
22 |
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运动半径 (mm) |
1595 |
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本体重量 (kg) |
290 |
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安装尺寸

应用领域
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围

