产品特点
1.最大支持60工位换刀要求；
2.实时输出当前刀位码、不同换刀故障的报警信息；
3.三种工作模式：自动就近换刀、手动换刀、回零；
4.支持增量式编码器电机（需外接回零开关进行参考定位）及绝对式编码器电机；
5.集成了刀塔电磁阀的控制逻辑，简化上位机刀架控制逻辑的编程难度；
6.快速的定位能力，高效的换刀动作，可靠的控制性能。
技术参数
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伺服单元型号 |
GST2000 |
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配套伺服电机 额定功率（kW） |
0.5～2.3 |
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外形尺寸(mm) （宽×高×深） |
90×190×182 |
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输入电源 |
单相（电动机功率小于0.8 kW）或三相AC220V（85%～110%）50/60Hz |
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最大控制刀位 |
60把刀 |
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刀位反馈编码 |
6位BCD编码 |
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工作方式 |
① ①点动；②编码器调零；③伺服刀架控制。 |
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制动方式 |
能耗制动，内置制动电阻。 |
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控制特性 |
速度频率响应：≥300Hz |
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速度波动率：＜0.03% |
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调 速 比：1:5000 |
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脉冲频率：≤500kHz |
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控制输入 |
①伺服使能； ②报警清除； ③工作模式选择； ④刀架原点信号输入；⑤齿盘松开到位；⑥齿盘锁紧到位； ⑦目标刀位码输入；⑧奇偶校验输入。 |
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控制输出 |
①伺服报警输出；②当前刀位编码输出；③换刀到位输出；④齿盘锁紧到位输出； ⑤齿盘松开到位输出；⑥齿盘锁紧反馈输出。 |
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位置反馈输入 |
支持增量式编码器（需外接回零开关）及绝对式编码器。 |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
刀架零点缺失、换刀错误、超速、主电源过压、欠压、IPM报警、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等。 |
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适用负载惯量 |
小于5倍的电机惯量 |
产品尺寸
订货型号
伺服电机型号代码
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PA01 |
伺服电机型号 |
PA01 |
伺服电机型号 |
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2 |
110SJT-M020E(A) |
47 |
130ST-M07720H |
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3 |
130SJT-M075D(A) |
49 |
130ST-M10015H |
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4 |
130SJT-M100D(A) |
50 |
130ST-M10025H |
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5 |
110SJT-M040D(A) |
51 |
130ST-M15015H |
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6 |
110SJT-M060D(A) |
65 |
80SJT-M024C |
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7 |
130SJT-M050D(A) |
66 |
80SJT-M024E |
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8 |
130SJT-M100B(A) |
67 |
80SJT-M032C |
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9 |
130SJT-M150B(A) |
68 |
80SJT-M032E |
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10 |
110SJT-M020E |
76 |
110SJT-M040E(A2) |
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11 |
110SJT-M040D |
77 |
110SJT-M060E(A2), |
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12 |
110SJT-M060D |
78 |
110SJT-M040D(A2) |
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13 |
130SJT-M040D |
79 |
110SJT-M060D(A2) |
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14 |
130SJT-M050D |
81 |
130SJT-M150D(A) |
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15 |
130SJT-M060D |
82 |
130SJT-M040D(A) |
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16 |
130SJT-M075D |
83 |
130SJT-M060D(A) |
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17 |
130SJT-M100D |
85 |
130SJT-M040D(A2) |
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18 |
130SJT-M100B |
86 |
130SJT-M050D(A2) |
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19 |
130SJT-M150B |
87 |
130SJT-M060D(A2) |
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20 |
130SJT-M150D |
88 |
130SJT-M075D(A2) |
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34 |
110ST-M02030H |
89 |
130SJT-M100D(A2) |
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35 |
110ST-M04030H |
90 |
130SJT-M100B(A2) |
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36 |
110ST-M05030H |
91 |
130SJT-M150B(A2) |
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39 |
130ST-M04025H |
92 |
130SJT-M150D(A2) |
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45 |
130ST-M05025H |
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46 |
130ST-M06025H |
产品型号
1011061863@qq.com
