产品特点
1、技术新
应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动单元内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动单元内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
2、微步距
运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动单元与μm（0.001mm）级CNC控制器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
3、高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动单元功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动单元功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC 150V伏以下，而DY3F步进电机驱动单元功放级的电压达到DC 310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
4、高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用日本三菱公司的新型智能IPM模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
技术参数
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输入电源 |
AC (0.85~1.1)220V 50 Hz /60Hz 10A（Max） |
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输出相电流 |
相电流有效值不大于6.8A |
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适配电机 |
三相混合式步进电机（步距角0.6°） |
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工作环境 |
0℃~45℃ 10%~85%RH（无凝露）。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
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存放环境 |
-20℃~80℃ 10%~85%RH（无凝露）。 |
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驱动方式 |
SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 |
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步距角 |
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144° |
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对应电机 每转脉冲 |
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500 |
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步距角 设定方式 |
DIP开关（SW7、SW8、SW9、SW10）设定； |
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输入信号 |
CP/（脉冲）；DIR/（方向）；EN/（使能）； |
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输入电平 |
5V、5 mA ~10mA，12V时串入1kΩ电阻，24V时串入2.2kΩ电阻。 输入回路有电流时输入有效。 |
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位置脉冲 输入方式 |
单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向） 脉冲宽度≥2μs； 脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz； 换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。 |
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输出信号 |
RDY1/RDY2（准备好）：无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）。 |
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掉电相位记忆 |
驱动断电后自动记忆当前相位； |
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电机电流自动减半功能 |
设置为ON时驱动单元工作在升频升流模式，可以抑制电机低速时的振动和噪声，锁定电流自动减半；设置为OFF时当输入脉冲停止100ms后，锁定电流自动减半。 |
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保护功能 |
制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。 |
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状态指示 |
绿色LED RDY：正常指示，无故障时亮； A、B、C：有使能时脉冲指示 黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、IPM模块异常时闪亮。 |
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外形尺寸 |
244 mm×163 mm×92mm（参见图1） |
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重 量 |
2.7kg |
产品尺寸
订货型号
三相混合式步进电机参数表
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型号 |
相数 |
保持 转矩 |
步距角 |
相电流 |
空载运 行频率 |
空载起 动频率 |
相电感 |
转动惯量Kgcm2 |
使用电压 范围 VKC |
重量 |
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90BYG350A |
3 |
2N.m |
0.6° |
1.7A |
30000Hz |
1600Hz |
28mH |
1.5 |
80V～325V |
3kg |
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90BYG350B |
3 |
4N.m |
0.6° |
1.9A |
30000Hz |
1600Hz |
38mH |
3.0 |
80V～325V |
4kg |
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90BYG350C |
3 |
6N.m |
0.6° |
2.3A |
30000Hz |
1600Hz |
43mH |
4.5 |
80V～325V |
5kg |
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110BYG350A |
3 |
8N.m |
0.6° |
4.2A |
30000Hz |
1600Hz |
20mH |
8.4 |
80V～325V |
7kg |
|
110BYG350B |
3 |
12N.m |
0.6° |
4.8A |
30000Hz |
1600Hz |
30mH |
12.6 |
80V～325V |
10kg |
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110BYG350C |
3 |
16N.m |
0.6° |
5.2A |
30000Hz |
1600Hz |
35mH |
16.8 |
80V～325V |
12kg |
产品型号
1011061863@qq.com
