产品特点
1.采用高性能DSP和CPLD等集成芯片实现数字式控制，可靠性高；
2.直流母线（600V）、智能功率IPM模块驱动，动态响应特性好；
3.采用异步电机矢量控制算法，有效调速范围宽、转速波动小；
4.只需外部触点信号就能实现主轴定位，可设置8个定位点；
5.三相380V电源直接输入，不需要电源变压器，安装方便、成本低。
技术参数
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伺服单元型号 |
DAP01-022 |
DAP01-037 |
DAP01-055 |
DAP01-075 |
DAP01-110 |
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输入电源 |
3相AC380V（－15%～＋10%） 50/60Hz |
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适配电机功率 |
2.2kW |
3.7kW |
5.5kW |
7.5kW |
11kW |
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适配电机 |
3φAC380V交流异步伺服电机，配1024p/r增量式旋转编码器和交流冷却风扇；标准电机极数：4极；基底速度（额定速度）：1500r/min（对应基频50Hz）；最高转速：6000r/min。注1 |
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工作方式 |
内部速度运行、外部速度运行、点动、试运行 |
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恒转矩调速比 |
1000:1(对应标配电机转速范围1.5~1500 r/min) |
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恒功率调速比 |
4:1(对应标配电机转速范围1500~6000r/min) |
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稳速精度 |
基底速度（额定速度）×0.1% |
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速度控制方式 |
带速度反馈的速度闭环控制 |
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外部速度指令输入 |
－10V～+10V或0～10V |
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速度反馈输入 |
增量式旋转编码器，线数范围128～8000p/r可设置，A/B/Z差分信号 |
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定位控制 |
可设置电机编码器或主轴编码器上的8个定位点，由外部触点信号选择定位点、启动电机（主轴）定位，定位角度偏差≤注2 |
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主轴位置反馈输入 |
增量式旋转编码器，线数范围128～8000p/r可设置，A/B/Z差分信号 |
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位置反馈输出 |
电机编码器或主轴编码器信号1：1输出，A/B/Z差分信号 |
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控制输入信号 |
伺服使能/零速钳位/正转/反转/速度（或定位点）选择/定位启动等11点输入 |
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控制输出信号 |
报警/准备好/电机激励/转速到达/定位完成/零速/电机Z脉冲零位等7点输出 |
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保护功能 |
过压、欠压、超速、过流、过载、过热、编码器异常等保护 |
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显示功能 |
6位LED，可显示软硬件版本、工作方式、当前转速、速度指令、编码器位置/状态、电流、转矩、I/O状态、母线电压、报警代号、参数等内容。 |
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操作功能 |
5个按键，可选择工作方式和显示内容，进行参数修改、备份和恢复等操作 |
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外接能耗制动电阻 |
参考《制动电阻配置表》 |
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储运温、湿度 |
-40～55℃/ 95%RH以下（40℃） |
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工作温、湿度 |
0～40℃/ 30%～95%（不凝露） |
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振动 |
≤0.6G(5.9m/s2) |
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防护等级 |
IP20（必须在无腐蚀性或易燃气体，无水、油雾或粉尘的环境里安装使用） |
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外形尺寸 |
212×347×215.5mm |
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安装尺寸
1011061863@qq.com
