产品介绍
GSK 25iG齿轮机床数控系统的研发是“高档数控机床与基础制造装备”国家十二五科技重大专项子项目。可加工多种类型齿轮，如圆柱直（斜）齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、非圆齿轮、变模数轴齿等、双联齿轮、多联齿轮、内齿轮、齿条、齿伞、齿圈、螺旋锥齿轮、准双曲面齿轮等。
产品特点
◆控制器最大联动轴数为5轴。
◆内置PLC软件。标准输入/输出：48/32点，可根据要求扩展，PLC实现5000步处理能力，基本指令处理速度0.35μs/步；PLC可在线编辑。
◆基于计算机控制技术实现电子齿轮箱EGB(Electronic
Gear Box)功能，替代传统齿轮机床繁琐的展成和差动机械传动链，以简单的函数关系实现多种复杂的运动机构，实现高精高效的定比和变比齿轮加工。
◆参数化智能自动编程技术：自动生成满足各类齿轮加工精度要求的、高效的、多种工艺加工循环的数控程序，节省大量编程时间，实现用户“零编程”。
◆误差补偿技术：研究引起齿轮加工误差的因素，建立误差模型，从硬件和软件两方面进行机床动态误差的综合补偿，实现齿轮高精加工。
◆可根据需求保存加工参数或加工代码。
◆安全保护功能突出，安全可靠：急停、刀具急退、复位、限位（软限位/硬限位）、报警
技术参数
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名称 |
规格 |
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运动 控制 功能 |
控制轴：单通道最大控制轴数为5个进给轴（含Cs轴）＋1个主轴 |
最小设定单位：0.0001mm、0.0001deg |
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精度控制：直线轴0.1u，旋转轴0.0001° |
最大指令值：±24000.0000m ±360.0000deg |
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最高进给速度：24000mm/min |
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进给倍率： 0～150％十六档可选 主轴倍率：50％～120% |
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快速倍率：0％、25％、50％、100％四档可选 |
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插补方式：直线插补、圆弧插补、螺纹插补、极坐标插补 |
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程序 功能 |
程序容量： 10000个程序，单个程序最大容量：16M |
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加工程序格式：国际ISO代码 |
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子程序：5级子程序嵌套 |
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程序后台编辑，定时自动保存 |
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全屏幕编辑，程序/程序段/字检索、修改、删除、撤销/恢复，块复制、块删除，程序创建、复制、改名 |
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系统提供语法检查功能 |
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PLC 功能 |
PLC功能：基本指令10条，功能指令30条 |
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梯形图最大部署：5000 |
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一级程序刷新周期：8ms（1000） |
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4000步二级梯形图执行周期，每次1000条 |
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梯形图在线显示、实时监控，可预置多个PLC，PLC选择运行 |
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支持PLC报警和PLC报警信息编辑 |
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加减速 功能 |
加减速特性：指数型和直线型 |
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定位：直线型 |
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进给：直线型、S 型 |
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加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数确定 |
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补偿 功能 |
刀尖半径补偿（C刀补）/刀具长度补偿/刀具磨损补偿/自动刀具偏移功能/象限误差补偿（摩擦力补偿）/动态前馈控制（跟随误差补偿） |
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宏变量功能 |
支持语句式宏程序编程 |
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支持局部变量，宏变量，系统变量 |
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支持GOTO、IF、WHILE等宏程序语句 |
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安全 功能 |
程序预编译，程序选择性复位功能；急停，复位，软、硬限位，区间行程检测；急退，超差检测，数据备份与恢复，断点运行记录及保护，限时停机，多重操作权限。 |
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自定义功能 |
宏变量注释自定义，PLC报警显示自定义，运行页面显示自定义 |
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显示 界面 |
显示器： 8.4英寸彩屏，800×600分辨率 |
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显示方式：中文、英文多种语言显示 |
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I/O 单元 |
用户基本I/O：48输入/32 输出，可扩展I/O |
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操作面板I/O：64 输入/64 输出 |
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16个专用高速I/O，响应周期小于1ms |
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通讯 接口 |
具有网络接口，支持远程监控和文件通讯（包括软件升级） |
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具有USB接口，支持U盘操作、系统配置、文件读取、系统升级 |
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适配 部件 |
驱动装置：DA98B、DA98D 、GS2000系列以及带模拟量控制接口的伺服驱动单元 GH系列等带GSK-Link总线控制接口的伺服驱动单元 增量式或绝对式编码器均可（编码器范围210～223） |
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测量仪：中原精密、东精量仪、马波斯量仪、海德汉量仪等带开关量信号或带数据接口的测量仪 |
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光栅尺/圆光栅：TTL电平、正弦信号、带总线接口等 |
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外形尺寸 |
主机400×200mm（长×宽） 控制面板400×200mm（长×宽） |
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指令表
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G代码 |
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指令代码 |
功 能 |
指令代码 |
功 能 |
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G00 |
快速移动 |
G21 |
公制单位选择 |
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G01 |
直线插补 |
G96 |
恒线速开 |
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G02 |
圆弧插补(顺时针) |
G97 |
恒线速关 |
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G03 |
圆弧插补(逆时针) |
G98 |
每分进给 |
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G32 |
螺纹切削 |
G99 |
每转进给 |
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G34 |
变螺距螺纹切削 |
G40 |
取消刀尖半径补偿 |
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G90 |
轴向切削循环 |
G41 |
刀尖半径左补偿 |
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G92 |
螺纹切削循环 |
G42 |
刀尖半径右补偿 |
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G94 |
径向切削循环 |
G54 |
工件坐标系1 |
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G04 |
暂停、准停 |
G55 |
工件坐标系2 |
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G10 |
数据输入方式有效 |
G56 |
工件坐标系3 |
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G28 |
返回机床第1参考点 |
G57 |
工件坐标系4 |
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G30 |
返回机床第2、3、4参考点 |
G58 |
工件坐标系5 |
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G31 |
跳转插补 |
G59 |
工件坐标系6 |
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G50 |
坐标系设定 |
G17 |
XY平面 |
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G52 |
局部坐标系设定 |
G18 |
ZX平面 |
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G80 |
齿轮加工同步结束(红色夺得为增加的) |
G19 |
YZ平面 |
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G81 |
圆柱齿轮加工同步开始 |
G12.1 |
极坐标插补 |
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G82 |
非圆齿轮加工同步开始 |
G13.1 |
极坐标插补取消 |
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G20 |
英制单位选择 |
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M代码 |
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指令代码 |
功 能 |
指令代码 |
功 能 |
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M02 |
程序运行结束 |
M10 |
液压尾座进 |
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M30 |
程序运行结束 |
M11 |
液压尾座退 |
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M98 |
子程序调用 |
M12 |
卡盘夹紧 |
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M99 |
从子程序返回；若M99用于主程序结束（即当 前程序并非由其它程序调用） ，程序反复执行 |
M13 |
卡盘松开 |
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M9000~M9999 |
调用宏程序（程序号大于9000的程序） |
M14 |
液压开 |
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M00 |
程序暂停 |
*M15 |
液压关 |
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M01 |
程序选择停 |
M16 |
第二主轴顺时针转 |
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M03 |
主轴顺时针转 |
M17 |
第二主轴逆时针转 |
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M04 |
主轴逆时针转 |
*M18 |
第二主轴停止 |
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*M05 |
主轴停止 |
M32 |
润滑开 |
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M08 |
冷却液开 |
*M33 |
润滑关 |
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*M09 |
冷却液关 |
*M41、M42、M43、M44 |
主轴自动换档 |
应用案例
直齿轮加工
直齿轮参数：直齿，齿数为42，模数为3mm，压力角为20°；
刀具参数：头数为1，模数为3，螺旋升角为右旋2°24′；
机床型号：重机YS3118CNC5
工件精度：工件精度等级5级
斜齿轮加工
直齿轮参数：斜齿，齿数为50，模数为2mm，压力角为20°，右旋25°；
刀具参数：头数为1，模数为2，螺旋升角为右旋1°33′；
机床型号：重机YS3118CNC5
工件精度：工件精度等级6级
对角滚加工斜齿轮
直齿轮参数：圆柱斜齿，齿数为60，模数为2mm，压力角为20°，右旋20°；
刀具参数：头数为1，模数为2，螺旋升角为右旋1°13′；
机床型号：YN3610C6
工件精度：工件精度等级6级
应用领域
可加工多种类型齿轮
如非圆齿轮、圆柱直（斜）齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、变模数轴齿等、双联齿轮、多联齿轮、内齿轮、齿条、齿伞、齿圈、螺旋锥齿轮、准双曲面齿轮等。
1011061863@qq.com
