产品特点
◆并行处理机制提高加工效率
Z、X、Y直线轴/回转轴任意组合；
三轴可同时各自独立移动；
三轴可同时各自控制钻孔、钻深孔循环；
G81、G83是普通的钻孔循环指令，但本系统用独特的G0681、G0683指令却可以实现Z、X、Y三轴同时钻孔，节省时间。
◆功能（组合）丰富、实用
常规功能：
具有电子齿轮；
伺服主轴的速度/位置控制切换；
具有间隙补偿、刀具长度补偿；
手脉可用于坐标轴移动、快速浏览程序、控制程序执行。
功能组合：
实现多个动力头变速控制的功能组合；
半自动半手动操作功能组合，特别适合半自动半手动需要随时改变操作的专用机械的控制；
三坐标轴同时独立控制功能组合；
丰富的宏程序及过程监控功能，应对各种复杂应用。
◆语句编程实现控制
编写一个M功能指令，可以控制更多的机床装置；
编写一个紧急停机指令，使机床操作更安全；
编写一个程序加工界面，简化操作；
可方便地编写专用送料控制指令、机床复位指令。
技术参数
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运动控制 |
控制轴：X轴、Z轴、Y轴；三轴可分别设定为直线轴或回转轴控制；联动轴（插补轴）：3轴（Z、X、Y） |
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插补功能：X/Z/Y三轴直线联动；单轴螺纹插补 |
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位置指令范围：-9999.999 mm～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm |
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电子齿轮：指令倍乘系数1～9999999，指令分频系数1～9999999 |
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快速移动速度：最高30000mm/min； 快速倍率：F25%、50%、75%、100%四级实时调节 |
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切削进给速度：最高15000mm/min； 进给倍率：0～150%十六级实时调节 |
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手动进给速度： 0mm/min～1260mm/min十六级实时调节，或可即时自定义进给速度 |
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手脉进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm三档 |
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G代码 |
31条G指令，包括直线、螺纹加工及多种固定循环、复合循环功能 |
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螺纹加工 |
螺纹加工 可加工公英制直螺纹、锥螺纹、变螺距螺纹、油槽螺纹等； |
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螺纹螺距：0.001mm～500mm或0.06牙/英寸～25400牙/英寸； |
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可加工连续螺纹，具有攻丝功能。 |
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主轴编码器：编码器线数可设定范围：100 p/r～5000p/r；编码器与主轴的传动比为1：1 |
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精度 |
反向间隙补偿：0 mm～10.000mm |
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补偿 |
刀具补偿：16刀位、64组刀具长度补偿 |
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对刀方式：试切对刀、定点对刀；执行程序时可以修改刀补，可以用语句指令修改刀补 |
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M代码 |
基本的M辅助功能指令45条，由用户自定义实现特殊功能控制的M指令25条 |
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T |
最多16个刀位，设定刀架类型参数来选择对刀的控制过程（系统没有控制车床上使用的电动刀架的集合功能）；刀架类型设为0时不执行换刀动作，设为9时系统调用M60指令执行换刀。 |
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代码 |
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主轴转速 |
转速开关量控制模式：S指令4档直接控制输出范围为S01～S04；或16档BCD编码输出范围为S00～S15 |
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控制 |
转速模拟电压控制模式：S指令代码给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持4档主轴机械档位M41～M44 |
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支持伺服主轴的速度/位置控制方式切换，可实现主轴与Z轴或X轴联动的功能 |
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I/O |
I/O功能诊断显示 |
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功能 |
I/O口：23点输入/18点输出 |
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语句 |
赋值语句：完成赋值、多种算术、逻辑运算 |
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编程 |
条件语句：完成条件判断、跳转 |
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显示界面 |
显示器：800×480点阵彩色液晶显示界面（LCD） |
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显示方式：中文或英文显示界面由参数设置 |
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程序编辑 |
程序容量：最多255个程序，程序总容量4400KB |
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编辑方式：全屏幕编辑，支持相对/绝对坐标混合编程，支持程序调用，支持子程序多重嵌套 |
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程序绘图检查 |
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通信 |
具有USB接口；可传送程序、参数、刀补；支持系统软件下载升级 |
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适配驱动 |
脉冲+方向信号输入的数字式交流伺服或步进驱动装置 |
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外形尺寸 |
320×200×122.5mm(长×宽×高) |
指令表
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指令代码 |
功能 |
指令代码 |
功能 |
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G00 |
快速移动 |
G22 |
局部循环开始 |
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G01 |
直线插补 |
G80 |
局部循环结束 |
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G06 |
G06运动模式 |
G04 |
延时 |
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G07 |
G06自动停止 |
G66 |
记忆当前坐标点 |
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G08 |
允许/禁止G06模式 |
G67 |
返回G66记忆的坐标点 |
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G09 |
Y轴工作状态切换 |
G81 |
钻孔 |
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G32 |
攻丝循环 |
G83 |
钻深孔 |
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G33 |
等螺纹切削 |
G0681 |
G06模式下钻孔 |
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G34 |
变螺距螺纹 |
G0683 |
G06模式下钻深孔 |
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G38 |
刚性攻牙、套丝 |
G96 |
恒线速开 |
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G26 |
回程序参考点 |
G97 |
恒线速关 |
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G28 |
回机床零点 |
G98 |
每分进给 |
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G30 |
回第2、3程序参考点 |
G99 |
每转进给 |
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G50 |
工件坐标系设定 |
G31 |
跳步功能 |
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G51 |
恢复工件坐标系 |
G35 |
I/O信号显示 |
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G52 |
回转轴坐标清整 |
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M — 辅助功能（指令表） |
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指令代码 |
功能 |
指令代码 |
功能 |
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M00 |
暂停等待起动 |
M79 |
尾座后退 |
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M02 |
程序结束 |
M80 |
撤消尾座的输出信号 |
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M20 |
程序结束循环加工 |
M95 |
工件计数 |
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M30 |
程序结束关主轴、关冷却液 |
M96 |
调用循环执行 |
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M03 |
主轴顺转 |
M97 |
程序转移 |
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M04 |
主轴逆转 |
M98 |
子程序调用 |
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M05 |
关主轴 |
M99 |
子程序返回 |
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M08 |
开冷却液 |
M21 |
置1号用户输出有效 |
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M09 |
关冷却液 |
M22 |
置1号用户输出无效 |
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M10 |
卡盘夹紧 |
M23 |
置2号用户输出有效 |
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M11 |
卡盘松开 |
M24 |
置2号用户输出无效 |
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M12 |
撤销卡盘的输出信号 |
M91 |
1号用户输入有效时等待，直到输入无效 |
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M13 |
输出主轴夹紧信号 |
M92 |
1号用户输入无效时等待，直到输入有效 |
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M14 |
撤销主轴夹紧信号 |
M93 |
2号用户输入有效时等待，直到输入无效 |
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M32 |
润滑开 |
M94 |
2号用户输入无效时等待，直到输入有效 |
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M33 |
润滑关 |
M47、M48 |
设定为Y轴允许、禁止的工作状态 |
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M41 |
主轴换第一档 |
M86 |
按照ModBus通讯协议发送信息 |
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M42 |
主轴换第二档 |
M87 |
主轴定向控制 |
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M43 |
主轴换第三档 |
M88 |
撤消主轴定向控制 |
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M44 |
主轴换第四档 |
M81～M84 |
用户输入/输出条件控制 |
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M78 |
尾座前进 |
M50~M74 |
自定义指令 |
配置软件
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版本号 |
说 明 |
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V1.15 |
标准中英文版软件 |
应用案例
1、应用于制动蹄片卧式钻床改造案例
应用图片
应用效果
改造前：用“一台数控系统+PLC+触摸屏”来实现制动蹄片卧式钻床的控制，编程复杂，操作麻烦。
改造后： 仅用一台GSK 96系统即可控制4个钻头同时钻孔。
为了更加方便客户使用，在界面显示方面亦做足功夫，增加了“自定义显示报警内容、弹出窗口提示、实时形象显示机床状态、一键复位”等功能。
2、在三轴钻孔专机上的应用
应用图片
应用效果
重庆吉果科技公司制造的汽配摩配专用设备，采用GSK 96系统实现了同时进行“1轴简单攻丝+2轴简单钻孔”的加工功能，即一个轴在攻丝的同时另外两轴钻孔，各自加工，互不干扰。并行工序使效率提高。
3、在绕线机上的应用
应用图片
应用效果
应用前：人工绕线机费力、容易出错且效率不高。
应用后：绕线效率提高70%
极大地改善了绕线过程中出现的跳线、叠线现象
劳动强度与出错频率均降低
专门设计了弹出窗口选择手动或自动绕线
订货型号
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型 号 |
说 明 |
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GSK96 |
铝合金面板（320mm×200mm）、彩屏显示器 |
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GSK96-B |
GSK96-B箱式装配 |
1011061863@qq.com
