产品特点
● 分离式主机，手持式操作单元，方便远距离操作；
● 采用GSK-link工业以太网总线技术，安装调试维护方便、控制精度高、抗干扰能力强；
● 配置GH系列总线式高速高精伺服单元、17位绝对式编码器的伺服电机；
● 0.1um级位置控制精度，最高200m/min速度；
● 开放式PLC ：支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪；
● 支持分布式I/O，I/O可扩展至1024/1024点；
● USB接口和基于TCP/IP的以太网接口，可实现网络监控；
● 6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教单元，提供方便快捷的用户示教功能；
技术参数
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序号 |
名 称 |
规 格 |
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轴控制功能 |
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1 |
最大控制轴数 |
8个进给轴 |
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2 |
联动轴数 |
3轴联动 |
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4轴联动 |
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5轴联动 |
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3 |
PLC轴控制轴数 |
最多4轴 |
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4 |
进给轴同步控制 |
最多4组 |
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5 |
位置检测装置 |
脉冲编码器（ 绝对式） |
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6 |
最小指令单位 |
最小指令单位IS-B |
0.001mm |
0.0001inch |
0.001° |
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最小指令单位IS-C |
0.0001mm |
0.00001inch |
0.0001° |
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7 |
最小检测单位 |
最小指令单位IS-B |
0.001mm |
0.0001inch |
0.001° |
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最小指令单位IS-C |
0.0001mm |
0.00001inch |
0.0001° |
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8 |
最大指令值 |
±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999° |
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9 |
最大进给速度 |
最大进给速度200m/min |
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10 |
自动加减速 |
插补前直线、S曲线加减速、加加速度控制 |
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编程功能 |
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1 |
程序格式 |
ISO指令标准，程序名：0+4位数，段号N+5位数 G+3位数、坐标值IP±小数点前6位后4位、S+5位数、T+3位、M+3位数、F+小数点前6位后4位 |
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2 |
插补功能 |
定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆锥插补、圆柱面插补、极坐标 |
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3 |
工件坐标系 |
基本坐标系G52～G59、附加扩展坐标系（G54.1）48组 |
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4 |
刀具补偿 |
C刀补功能、400组刀具补偿 |
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5 |
编程功能 |
G指令编程，子程序调用级数为4级，B类用户宏程序 |
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6 |
程序存储 |
程序存储容量为480M，程序存储数量为400个 |
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7 |
参考点功能 |
G27返回参考点检查；G28返回参考点； |
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G29从参考点返回；G30返回第2、3 、4参考点 |
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8 |
跳过功能 |
G31跳过功能，用于刀具和工件测量 |
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9 |
可编程控制功能 |
可编程行程极限（G22、G23）、可编程数据输入（G10） |
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操作功能与显示功能 |
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1 |
运行方式选择 |
自动、MDI、编辑、手动、手脉、回零、DNC |
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2 |
开关操作 |
单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空运行、再启动、急停、循环启动、进给保持、手动连续进给、快速进给、进给倍率、快速倍率、外部程序选择 |
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3 |
设定操作 |
刀具长度补偿测量输入，工件偏置测量输入、宏变量测量输入、参数设定帮助、伺服参数设定 |
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4 |
程序操作 |
新建、编辑、删除、改名、搜索、复制、拷贝、粘贴、读入、传出、后台编辑、动态图形仿真 |
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5 |
帮助功能 |
报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器 |
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6 |
显示 |
6.4英寸LCD显示器，中英文显示、状态显示、动态图形、时钟、加工时间、运行时间、加工件数、模态信息、实际速度、硬件软件版本、梯形图、报警信息、诊断信息、报警履历、操作履历显示 |
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辅助功能 |
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1 |
M功能 |
M3位数代码、多M代码指令、M代码调用宏程序、子程序。 |
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2 |
T功能 |
T3位数 |
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精度补偿功能 |
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1 |
反向间隙补偿 |
快速进给和切削进给分开补偿 |
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2 |
螺距补偿 |
插补型单向、双向螺距误差补偿 |
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|
通信和数据输入输出接口功能 |
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1 |
数据接口功能 |
前置以太网、USB接口，通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能 |
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2 |
数据输入/输出 |
程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB接口DNC |
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3 |
网络功能 |
以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护 |
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4 |
I/O接口 |
接线端子式I/O DI/DO：64/48 |
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排线插接式I/O DI/DO：48/32（2组24/16） |
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排线插接式模拟I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V |
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最大扩展点数 DI/DO：1024点/1024点 |
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5 |
伺服驱动接口 |
GSK-Link以太网总线接口 |
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PLC功能 |
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1 |
PLC规格 |
内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 10条基本指令、49条功能指令， |
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两级程序，第一级程序扫描周期8ms，基本指令执行时间0.5us/步， |
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最大程序步数12000步，梯形图可在线动态显示、编辑，可上传、下载。 |
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中间继电器(R) |
1100字节（R0到R1099） |
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数据寄存器(D) |
1860字节（D0到D1859） |
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计数器(C) |
400个字节（C0到C399）100个 |
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定时器(T) |
200个字节（T0到T199）100个 |
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信息显示请求信号(A) |
32字节(A0到A31) |
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保持型继电器(K) |
32字节(K0到K31) |
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跳转标号(L) |
9999（L1～L9999） |
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子程序标号(P) |
512（P1～P512） |
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安全与维护功能 |
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1 |
安全功能 |
紧急停止、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，位置开关、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。 |
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2 |
维护功能 |
操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。 |
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指令表
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系统G代码功能一览表 |
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G代码 |
功能 |
G代码 |
功能 |
|
G00 |
定位 |
G48 |
1/2倍刀具偏置值 |
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G01 |
直线插补 |
G49 |
刀具长度补偿取消 |
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G02 |
圆弧插补/螺旋线插补CW |
G50 |
比例缩放取消 |
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G03 |
圆弧插补/螺旋线插补CCW |
G51 |
比例缩放有效 |
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G04 |
暂停 |
G50.1 |
可编程镜像取消 |
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G09 |
准确停止 |
G51.1 |
可编程镜像有效 |
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G10 |
可编程数据输入 |
G52 |
局部坐标系设定 |
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G11 |
可编程数据输入方式取消 |
G53 |
选择机床坐标系 |
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G15 |
极坐标指令取消 |
G54 |
选择工件坐标系1 |
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G16 |
极坐标指令 |
G54.1 |
选择附加工件坐标系 |
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G17 |
选择XpYp平面 |
G55 |
选择工件坐标系2 |
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G18 |
选择ZpXp平面 |
G56 |
选择工件坐标系3 |
|
G19 |
选择YpZp平面 |
G57 |
选择工件坐标系4 |
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G20 |
英寸输入 |
G58 |
选择工件坐标系5 |
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G21 |
毫米输入 |
G59 |
选择工件坐标系6 |
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G22 |
存储行程检测功能ON |
G60 |
单向定位 |
|
G23 |
存储行程检测功能OFF |
G61 |
准确停止方式 |
|
G27 |
返回参考点检测 |
G62 |
自动拐角倍率 |
|
G28 |
返回参考点 |
G63 |
攻丝方式 |
|
G29 |
从参考点返回 |
G64 |
切削方式 |
|
G30 |
返回第2，3，4参考点 |
G65 |
宏程序单一调用 |
|
G31 |
跳转功能 |
G66 |
宏程序模态调用 |
|
G37 |
刀具长度自动测量 |
G67 |
宏程序模态调用取消 |
|
G40 |
刀具半径补偿取消 |
G68 |
坐标系旋转 |
|
G41 |
左侧刀具半径补偿 |
G69 |
坐标系旋转取消 |
|
G42 |
右侧刀具半径补偿 |
G90 |
绝对值编程 |
|
G43 |
正向刀具长度补偿 |
G91 |
增量值编程 |
|
G44 |
负向刀具长度补偿 |
G92 |
设定工件坐标系 |
|
G45 |
刀具偏置值增加 |
G94 |
每分进给 |
|
G46 |
刀具偏置值减小 |
G95 |
每转进给 |
|
G47 |
2倍刀具偏置值 |
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应用领域
桁架机械手，桁架机器人。
1011061863@qq.com
