产品介绍
GSK980MDi系列支持伺服参数在线配置、伺服状态在线监测及无档块机械回零等功能。同时，邀请知名工业设计领域的专家对外观结构进行了全新设计，流线型、双排软功能键结构，操作显示突显人性化理念。另外，GSK980MDi支持通过GSK-Link总线扩展I/O，可适配圆盘式刀库和斗笠式刀库，满足加工中心和专用机床的需要。
产品特点
◆全新外观结构，双排软功能按键
◆GSK-Link工业以太网总线控制
◆6轴6联动控制，最小控制精度0.1μm，最高移动速度100m/min
◆在线式CAM功能
◆支持伺服参数在线配置、伺服状态实时监测、无档块机械回零
◆具有编程向导、平面铣削自动编程功能
◆支持I/O单元扩展，可适配圆盘式和斗笠式刀库
◆标配总线式强过载型伺服单元，伺服电机位置反馈采用17位线编码器
◆适配总线式主轴伺服驱动单元，可实现主轴定向、刚性攻丝、圆柱插补以及分度台控制
技术参数
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项 目 |
规 格 |
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控制轴数 |
最大控制轴数：6轴 |
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PLC控制轴数：6轴 |
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最大联动轴数：6轴（直线插补），3轴（螺旋线插补），2轴（圆弧插补） |
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坐标值（系）及尺寸 |
局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59） |
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坐标平面选择 |
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位置指令范围：±99999999×最小输入单位 |
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绝对/增量编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴 |
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准备功能 |
85个G指令，包括快速定位、插补、自动倒角、刀具补偿、公英制输入、坐标旋转、比例缩放、镜像、语句式宏指令、宏程序调用、跳转、循环指令等 |
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进给功能 |
快速移动速度：0 mm/min ~100000 mm/min |
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快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调 |
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切削进给速度：0 mm/min ~15000 mm/min |
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进给倍率：0～150%共十六级实时修调 |
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快速移动加减速：直线型；切削进给加减速：指数型、直线型；加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 |
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总线功能 |
适配多圈绝对位置编码器的伺服电机 |
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机床掉电后绝对坐标系自动恢复 |
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机床无档块机械回零 |
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伺服参数在线修改 |
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伺服状态在线诊断 |
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操作日志、运行日志 |
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远程监控、故障诊断功能 |
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主轴功能 |
主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～99999rpm |
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主轴倍率：50%～120%共8级实时修调 |
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2路0V～10V模拟电压输出 |
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支持模拟主轴M型换档和T型换档功能, 柔性攻丝/刚性攻丝 |
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2路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（0或100p/r～5000p/r） |
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刀具功能 |
刀具长度补偿（刀具偏置）：32组 |
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刀具磨损补偿：32组 |
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刀尖半径补偿（C型） |
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辅助功能 |
特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义 |
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PLC功能 |
两级PLC程序，最多5000步，第1级程序刷新周期8ms |
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13种基本指令，31种功能指令 |
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PLC程序在线显示、实时监控； 支持PLC警告和PLC报警 |
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可存储多个PLC程序，由参数选择当前运行的PLC程序，标准PLC程序支持圆盘式刀库和斗笠式刀库 |
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基本I/O：48输入/38输出 |
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可扩展串行I/O单元（选购件）：IOL-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出 IOL-02T：48点输入、32点输出，4路模拟电压输出 |
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程序的存储与编辑 |
程序容量：40M、10000个程序（含子程序、宏程序） |
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编辑方式：全屏幕编辑 |
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编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 |
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MDI允许输入、运行8个程序段 |
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支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 |
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计算器、在线编程向导、在线式钻孔CAM功能、平面铣削自动编程功能 |
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程序检查功能 |
轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行 |
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简化编程功能 |
固定循环、复合循环、钻孔循环、刚性攻丝、自动倒角、语句式宏指令编程、分度台分度功能 |
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补偿功能 |
反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定 |
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记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定 |
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人机界面 |
8.4吋真彩LCD，16个软功能键 |
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支持中文、英文、俄文等多种语言显示 |
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加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小、平移、视角切换 |
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位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 |
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操作管理 |
操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、DNC |
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6级操作权限管理 |
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32次限时停机 |
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找工件中心点 |
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程序开关、参数开关 |
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通讯功能 |
USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级 |
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RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序更新 |
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LAN：远程文件传输 |
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安全功能 |
紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
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电气接口 |
48 / 38点数字输入输出接口、2路编码器接口、2路手轮接口，2路主轴模拟接口、RJ45网口、GSK-LINK网口 |
指令表
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代码 |
功能 |
代码 |
功能 |
代码 |
功能 |
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*G00 |
定位(快速移动) |
G53 |
选择机床坐标系 |
*G94 |
每分钟进给 |
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G01 |
直线插补(切削进给) |
G54.1 |
附加工件坐标系 |
G95 |
每转进给 |
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G02 |
顺时针圆弧/螺旋线插补 |
*G54 |
工件坐标系1 |
*G98 |
在固定循环中返回初始平面 |
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G03 |
逆时针圆弧/螺旋线插补 |
G55 |
工件坐标系2 |
G99 |
在固定循环中返回R点平面 |
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G07.1 |
圆柱插补 |
G56 |
工件坐标系3 |
G110 |
逆时针圆凹槽内粗铣 |
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G04 |
暂停，准停 |
G57 |
工件坐标系4 |
G111 |
顺时针圆凹槽内粗铣 |
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G10 |
可编程数据输入 |
G58 |
工件坐标系5 |
G112 |
逆时针全圆内精铣 |
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*G15 |
取消极坐标指令方式 |
G59 |
工件坐标系6 |
G113 |
顺时针全圆内精铣 |
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G16 |
极坐标指令方式开始 |
G65 |
宏指令 |
G114 |
逆时针外圆精铣 |
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*G17 |
XY平面选择 |
G66 |
宏程序模态调用 |
G115 |
顺时针外圆精铣 |
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G18 |
ZX平面选择 |
*G67 |
宏程序模态调用取消 |
G116 |
逆时针外圆粗铣 |
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G19 |
YZ平面选择 |
G68 |
坐标旋转开始 |
G117 |
顺时针外圆粗铣 |
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G20 |
英制输入 |
*G69 |
坐标旋转取消 |
G126 |
往返平面铣 |
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G21 |
公制输入 |
G73 |
高速深孔加工循环 |
G127 |
单向平面铣 |
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G28 |
返回参考点 |
G74 |
左旋攻丝循环 |
G132 |
逆时针外矩形粗铣 |
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G29 |
从参考点返回 |
G76 |
精镗循环 |
G133 |
顺时针外矩形粗铣 |
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G30 |
返回第2,3,4参考点 |
*G80 |
取消固定循环 |
G134 |
逆时针矩形凹槽粗铣 |
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G31 |
跳跃机能 |
G81 |
钻孔循环(点钻循环) |
G135 |
顺时针矩形凹槽粗铣 |
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*G40 |
取消刀具半径补偿 |
G82 |
钻孔循环(镗阶梯孔循环) |
G136 |
逆时针矩形凹槽内精铣 |
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G41 |
刀具半径左补偿 |
G83 |
深孔钻循环 |
G137 |
顺时针矩形凹槽内精铣 |
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G42 |
刀具半径右补偿 |
G84 |
攻丝循环 |
G138 |
逆时针矩形外精铣 |
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G43 |
刀具长度正向补偿 |
G85 |
镗孔循环 |
G139 |
顺时针矩形外精铣 |
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G44 |
刀具长度负向补偿 |
G86 |
钻孔循环 |
G140 |
顺时针矩形连续钻孔 |
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*G49 |
取消刀具长度补偿 |
G87 |
背镗循环 |
G141 |
逆时针矩形连续钻孔 |
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*G50 |
取消比例缩放 |
G88 |
镗孔循环 |
G142 |
顺时针弧形连续钻孔 |
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G51 |
比例缩放开始 |
G89 |
镗孔循环 |
G143 |
逆时针弧形连续钻孔 |
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*G50.1 |
取消可编程镜像 |
*G90 |
绝对值编程 |
G144 |
棋盘连续钻孔 |
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G51.1 |
设置可编程镜像 |
G91 |
增量值编程 |
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G52 |
局部坐标系设定 |
G92 |
坐标系设定 |
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安装尺寸
◆GSK980MDi外形尺寸
◆GSK980MDi-V外形安装尺寸
产品尺寸
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外形尺寸 |
GSK980MDi（宽×高×深） |
420×260×150㎜ |
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GSK980MDi-V（宽×高×深） |
290×420×150㎜ |
订货型号
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型号 |
说明 |
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GSK980MDi |
420mm×260mm塑料面板+不锈钢后盖横式结构 |
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GSK980MDi-V |
290mm×420mm塑料面板+不锈钢后盖竖式结构 |
1011061863@qq.com
