项    目

规                  格

控制轴数

最大控制轴数：5轴

最大联动轴数：5轴（直线插补），3轴（螺旋线插补），2轴（圆弧插补）

PLC控制轴数：5轴

坐标值（系）及尺寸

局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）

坐标平面选择

位置指令范围：±99999999×最小输入单位

绝对/增量编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴

准备功能

85个G指令，包括快速定位、插补、自动倒角、刀具补偿、公英制输入、坐标旋转、比例缩放、镜像、语句式宏指令、宏程序调用、跳转、循环指令等

进给功能

快速移动速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~60000 mm/min   0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min

快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调

切削进给速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~30000 mm/min   0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min

进给倍率：0～150%共十六级实时修调

快速移动加减速：直线型；切削进给加减速：指数型、直线型；加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

主轴功能

主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～99999rpm

主轴倍率：50%～120%共8级实时修调

2路0V～10V模拟电压输出

支持模拟主轴M型换档和T型换档功能, 柔性攻丝/刚性攻丝

1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（0或100p/r～5000p/r）

刀具功能

刀具长度补偿（刀具偏置）：32组

刀具磨损补偿：32组

刀尖半径补偿（C型）

辅助功能

特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义

PLC功能

两级PLC程序，最多5000步，第1级程序刷新周期8ms

13种基本指令，31种功能指令

PLC程序在线显示、实时监控； 支持PLC警告和PLC报警

基本I/O：41输入/36输出

可扩展串行I/O单元（选购件）：IOA-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出

IOA-02T：40点输入、24点输出，8路模拟电压输出、4路模拟电压输入

程序的存储与编辑

程序容量：40M、10000个程序（含子程序、宏程序）

编辑方式：全屏幕编辑

编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴

MDI允许输入、运行8个程序段

支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套

计算器、在线编程向导、在线式钻孔CAM功能、平面铣削自动编程功能

程序检查功能

轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行

简化编程功能

固定循环、复合循环、钻孔循环、刚性攻丝、自动倒角、语句式宏指令编程、分度台分度功能

补偿功能

反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定

记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定

人机界面

8.4吋真彩LCD，7个软功能键

支持中文、英文、俄文等多种语言显示

加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小、平移、视角切换

位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图

操作管理

操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、DNC

6级操作权限管理

32次限时停机

找工件中心点

程序开关、参数开关

通讯功能

USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级

RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序更新

安全功能

紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复

电气接口

5个控制轴（含C轴）、2路模拟电压输出、1路编码器反馈输入、1路电子手轮输入(支持手持式电子手轮，980MDc-H支持2路手轮)、1路RS232，1个USB-H，41输入/36输出(980MDc-H：61输入/44输出)

外形尺寸

GSK980MDc（宽×高×深）

420×260×150㎜

GSK980MDc-V（宽×高×深）

260×420×150㎜

GSK980MDc-B（宽×高×深）

445×345×182㎜

GSK980TDc-H（宽×高×深）

（主机）

400×200×130 mm

MPU03AM(有手轮操作面板)400×200×135 mm

MPU03BM(无手轮操作面板)400×200×135 mm

代码

功能

代码

功能

代码

功能

*G00

定位(快速移动)

G53

选择机床坐标系

*G94

每分钟进给

G01

直线插补(切削进给)

G54.1

附加工件坐标系

G95

每转进给

G02

顺时针圆弧/螺旋线插补

*G54

工件坐标系1

*G98

在固定循环中返回初始平面

G03

逆时针圆弧/螺旋线插补

G55

工件坐标系2

G99

在固定循环中返回R点平面

G07.1

圆柱插补

G56

工件坐标系3

G110

逆时针圆凹槽内粗铣

G04

暂停，准停

G57

工件坐标系4

G111

顺时针圆凹槽内粗铣

G10

可编程数据输入

G58

工件坐标系5

G112

逆时针全圆内精铣

*G15

取消极坐标指令方式

G59

工件坐标系6

G113

顺时针全圆内精铣

G16

极坐标指令方式开始

G65

宏指令

G114

逆时针外圆精铣

*G17

XY平面选择

G66

宏程序模态调用

G115

顺时针外圆精铣

G18

ZX平面选择

*G67

宏程序模态调用取消

G116

逆时针外圆粗铣

G19

YZ平面选择

G68

坐标旋转开始

G117

顺时针外圆粗铣

G20

英制输入

*G69

坐标旋转取消

G126

往返平面铣

G21

公制输入

G73

高速深孔加工循环

G127

单向平面铣

G28

返回参考点

G74

左旋攻丝循环

G132

逆时针外矩形粗铣

G29

从参考点返回

G76

精镗循环

G133

顺时针外矩形粗铣

G30

返回第2,3,4参考点

*G80

取消固定循环

G134

逆时针矩形凹槽粗铣

G31

跳跃机能

G81

钻孔循环(点钻循环)

G135

顺时针矩形凹槽粗铣

*G40

取消刀具半径补偿

G82

钻孔循环(镗阶梯孔循环)

G136

逆时针矩形凹槽内精铣

G41

刀具半径左补偿

G83

深孔钻循环

G137

顺时针矩形凹槽内精铣

G42

刀具半径右补偿

G84

攻丝循环

G138

逆时针矩形外精铣

G43

刀具长度正向补偿

G85

镗孔循环

G139

顺时针矩形外精铣

G44

刀具长度负向补偿

G86

钻孔循环

G140

顺时针矩形连续钻孔

*G49

取消刀具长度补偿

G87

背镗循环

G141

逆时针矩形连续钻孔

*G50

取消比例缩放

G88

镗孔循环

G142

顺时针弧形连续钻孔

G51

比例缩放开始

G89

镗孔循环

G143

逆时针弧形连续钻孔

*G50.1

取消可编程镜像

*G90

绝对值编程

G144

棋盘连续钻孔

G51.1

设置可编程镜像

G91

增量值编程

G52

局部坐标系设定

G92

坐标系设定

型    号

说       明

GSK980MDc

420mm×260mm铝合金横式结构面板

GSK980MDc-V

260mm×420mm，竖式结构面板

GSK980MDc-B

GSK980MDc配AP01组装为操纵箱（445mm×345mm×182mm）

GSK980MDc-H

（主机）

400×200×130 mm

MPU03AM(有手轮操作面板)400×200×135 mm

MPU03BM(无手轮操作面板)400×200×135 mm