产品介绍
GSK980TDi基于GSK-Link工业以太网总线，标配总线式伺服驱动单元及多圈17位绝对式编码器的伺服电机，实现了0.1μm级位置精度、伺服参数在线配置及无档块机械回零。同时，邀请知名工业设计领域的专家对外观结构进行了全新设计，让人耳目一新。另外，项目团队在效率提升、智能化应用、人性化操作、用户二次开发等方面进行了大量了研究工作。
产品特点
◆全新外观结构，颠覆传统外观模式
◆基于GSK-Link工业以太网总线
◆最小移动单位0.1μm，最高移动速度100m/min
◆支持车铣复合加工
◆支持伺服参数在线配置、伺服状态实时监视
◆支持显示界面二次开发（用户自定义）
◆支持无挡块机械回零
◆标配总线式伺服驱动单元和多圈17位绝对式编码器
技术参数
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项 目 |
规 格 |
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控制轴数 |
最大控制轴数：5轴 |
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最大联动轴数：5轴（直线插补），2轴（圆弧插补） |
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PLC控制轴数：5轴 |
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坐标值（系）及尺寸 |
工件坐标系（G50）、局部坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59） |
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坐标平面选择 |
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位置指令范围：±99999999×最小输入单位 |
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绝对/增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴 |
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准备功能 |
含65个G指令，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、多边形车削、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、宏程序调用、跳转、循环、倾斜轴控制等 |
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进给功能 |
快速移动速度：0 mm/min ~100000 mm/min |
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快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调 |
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切削进给速度：0 mm/min ~15000 mm/min |
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进给倍率：0～150%共十六级实时修调 |
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快速移动/切削进给加减速：直线型，加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 |
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总线功能 |
适配多圈绝对位置编码器的伺服电机 |
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机床掉电后绝对坐标系自动恢复 |
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机床无档块机械回零 |
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伺服参数在线修改 |
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伺服状态在线诊断 |
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操作日志、运行日志 |
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远程监控、故障诊断功能 |
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螺纹切削 |
螺纹类型：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹/圆弧螺纹 |
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螺纹头数：1~99头 |
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螺纹螺距：0.01mm～500mm（公制螺纹）或0.06牙/英寸～2540牙/英寸（英制螺纹） |
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螺纹切削加减速：直线型、指数型可选 |
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螺纹退尾：退尾长度、角度和速度特性可设定 |
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主轴功能 |
主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～9999rpm |
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主轴倍率：50%～120%共8级实时修调 |
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2路0V～10V模拟电压输出，支持柔性攻丝/刚性攻丝 |
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2路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定 |
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刀具功能 |
刀具长度补偿（刀具偏置）：32组 |
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刀具磨损补偿：32组 |
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刀具寿命管理：32组（8把/组） |
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刀尖半径补偿（C型） |
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对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀，坐标记录功能 |
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刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式 |
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辅助功能 |
特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义 |
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PLC功能 |
两级PLC程序，最多5000步，第1级程序刷新周期8ms |
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13种基本指令，27种功能指令 |
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PLC程序在线显示、实时监控； 支持PLC警告和PLC报警 |
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支持多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择 |
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基本I/O：48输入/38输出 |
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可扩展串行I/O单元（选购件）：IOL-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出 IOL-02T：48点输入、32点输出，4路模拟电压输出 IOL-02F：48点输入、32点输出，4路模拟电压输出 |
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程序的存储与编辑 |
程序容量：64M、10000个程序（含子程序、宏程序） |
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编辑方式：全屏幕编辑 |
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编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 |
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MDI允许输入、运行10个程序段 |
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支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 |
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计算器 |
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辅助编程 |
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程序检查功能 |
轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行、存储行程检测 |
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简化编程功能 |
固定循环、多重固定循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程 |
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补偿功能 |
反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定 |
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记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定 |
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人机界面 |
8.4吋真彩LCD |
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支持中文、英文等多种语言显示 |
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加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小 |
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位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 |
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操作管理 |
操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、程序回零、手脉试切 |
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6级操作权限管理 |
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32次限时停机 |
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程序开关、参数开关 |
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手脉中断、示教、机床故障诊断 |
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机床功能调试 |
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通讯功能 |
USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级 |
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RS232：零件程序、参数等文件双向传输，螺补参数导入导出，支持PLC程序更新 |
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LAN：远程文件传输 |
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安全功能 |
紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
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电气接口 |
48 / 38点数字输入输出接口、2路编码器接口、2路手轮接口，2路主轴模拟接口、RJ45网口、GSK-LINK网口 |
指令表
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代码 |
功 能 |
代码 |
功 能 |
代码 |
功 能 |
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G00 |
快速定位 |
G30 |
回机床第2、3、4参考点 |
G71 |
轴向粗车循环（支持凹槽） |
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G01 |
直线插补 |
G31 |
跳跃机能 |
G72 |
径向粗车循环 |
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G02 |
顺时针圆弧插补 |
G32 |
等螺距螺纹切削 |
G73 |
封闭切削循环 |
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G03 |
逆时针圆弧插补 |
G32.1 |
刚性螺纹切削 |
G70 |
精加工循环 |
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G04 |
暂停、准停 |
G33 |
Z轴攻丝循环 |
G74 |
轴向切槽循环 |
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G05 |
三点圆弧插补 |
G34 |
变螺距螺纹切削 |
G75 |
径向切槽循环 |
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G6.2 |
顺时针椭圆插补 |
G36 |
自动刀具补偿测量X |
G76 |
多重螺纹切削循环 |
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G6.3 |
逆时针椭圆插补 |
G37 |
自动刀具补偿测量Z |
G80 |
刚性攻丝状态取消 |
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G7.2 |
顺时针抛物线插补 |
G40 |
取消刀尖半径补偿 |
G84 |
轴向刚性攻丝 |
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G7.3 |
逆时针抛物线插补 |
G41 |
刀尖半径左补偿 |
G88 |
径向刚性攻丝 |
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G12.1 |
极坐标插补 |
G42 |
刀尖半径右补偿 |
G90 |
轴向切削循环 |
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G7.1 |
圆柱插补 |
G50 |
设置工件坐标系 |
G92 |
螺纹切削循环 |
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G15 |
极坐标指令取消 |
G52 |
局部工件坐标系 |
G94 |
径向切削循环 |
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G16 |
极坐标指令 |
G54 |
工件坐标系1 |
G96 |
恒线速控制 |
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G17 |
平面选择代码 |
G55 |
工件坐标系2 |
G97 |
取消恒线速控制 |
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G18 |
平面选择代码 |
G56 |
工件坐标系3 |
G98 |
每分进给 |
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G19 |
平面选择代码 |
G57 |
工件坐标系4 |
G99 |
每转进给 |
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G10 |
数据输入方式有效 |
G58 |
工件坐标系5 |
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G11 |
取消数据输入方式 |
G59 |
工件坐标系6 |
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G20 |
英制单位选择 |
G65 |
宏代码非模态调用 |
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G21 |
公制单位选择 |
G66 |
宏程序模态调用 |
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G28 |
自动返回机床零点 |
G67 |
取消宏程序模态调用 |
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安装尺寸
◆GSK980TDi外形尺寸
◆GSK980TDi-V外形安装尺寸
产品尺寸
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外形尺寸 |
GSK980TDi（宽×高×深） |
420×260×150㎜ |
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GSK980TDi-V（宽×高×深） |
290×420×150㎜ |
订货型号
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型号 |
说明 |
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GSK980TDi |
420mm×260mm塑料面板+不锈钢后盖横式结构 |
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GSK980TDi-V |
290mm×420mm塑料面板+不锈钢后盖竖式结构 |
1011061863@qq.com
