单手臂移动机器人
产品报价：面议
更新时间：2019-07-17
产地：大族激光科技产业集团股份有限公司
产商性质：生产商
品牌：大族激光
公司名称：大族激光科技产业集团股份有限公司<非官方>
型号：单手臂移动机器人
基本参数
品牌：大族激光
型号：单手臂移动机器人
详细说明
单手臂移动机器人
AGV+ARM可以根据现场环境选择性地使用导航方式，基本型号通过磁带方式引导，还可以根据现场环境选择性的应用激光SLAM导航。该系统搭载大族自主研发的AGV、机械臂及视觉系统，可以实现零部件±0.5mm的抓放。
大族单手臂移动机器人可以广泛应用在电子、机加工的无人车间，最大限度地解放了人的双手。系统运行灵活，小车可以前进、后退、原地转向等动作，机械手可以在控制系统的指挥下抓取800mm处的工装、零部件等。
产品组成
AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成，关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的观赏性；激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。
集成控制
电动夹爪
AGV
Elfin机械臂
应用范围
AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等，通过AGV代替人员的搬运动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，整合之后，可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换，完全取代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。
产品参数
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外型尺寸 |
L1060mm*W650mm*H905mm（不含ARM） |
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导引方式 |
磁带/激光SLAM混合导航 |
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行走方向 |
前进后退行走，左右旋转 |
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驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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前进速度 |
大约5~30m/min |
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背负运载能力 |
50kg |
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最大抓取重量 |
5kg |
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报警形式 |
音乐喇叭和指示灯报警 |
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驱动单元升降机构 |
一键电动升降 |
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爬坡能力 |
2° |
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AGV定位精度 |
±10mm |
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整车重复定位精度 |
±0.5mm |
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续航能力 |
空载:12H 满载:8H |
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机械臂行程 |
800mm |
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安全防护 |
激光传感器、机械防撞、急停按钮 |
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邮箱：
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1011061863@qq.com
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