人机协作有哪些好处？

　　直至今天，传统的工业机器人和人类仍然倾向于在工厂环境中保持一定的安全距离。它们被限制在专门为其打造的“笼子”内或者是在真实或虚拟的安全栅栏后面。

　　然而，协作机器人的出现正在重新定义人机关系。这种新型机器人将不再被栅栏包围，而是能够在各种制造环境中保持足够的安全性，聪明的与人类一起工作，并肩作战。

　　除了占地空间明显缩小之外，人机协作机器人还为制造商提供诸多优势。通过接管那些繁重、重复且具有潜在危险的任务，协作机器人改善了人类的工作条件，并使他们能够专注于需要心灵手巧和人类的智慧才能胜任的高价值任务。这为更高效、更灵活的工作开辟了一个全新的天地。

　　那么协作机器人是如何保证人类安全的？

　　与传统工业机器人不同，协作机器人配备了先进的传感器技术，使他们能够与人类进行安全交互。除了监控机器人的位置和速度外，这些传感器还会使机器人在与人发生接触时立即停止并安全缩回。

　　附加的安全功能可以防止机器人捕获人的肢体和手指等身体部位，并且只要离得太近，人就可以简单地将机器人推回去。被动安全功能还包括没有锋利的边缘和一些软覆盖物。日本机器人制造商FANUC发那科目前提供的协作机器人均通过了ISO安全标准认证。

　　此外，二级供应商还能为协作机器人提供专用夹具，确保人们在与夹具接触时保持安全。

　　协作机器人的编程又如何呢？

　　编程FANUC协作机器人就像教任何其他FANUC机器人一样，可以使用FANUC示教器或离线设备轻松搞定。

　　通过使用FANUC手动引导选项，操作员甚至可以通过引导机器人记录并完成任务所需的运动点或轨迹来对机器人进行编程。

　　人机协作如何使你的业务受益？

　　人机协作可以通过多种方式为你的企业带来好处。其中之一就是改善人类的工作条件。借助团队中的协作机器人，人类不再需要完成对体力要求较高的任务，可以自由地专注于更有价值的工作。因此，人类保持身体健康的时间将更长，诸如重复性劳损和其他工伤等问题也不再是问题。人机协作也在一定程度上缓解了工业社会环境下人口老龄化带来的问题。

　　此外，人机协作为制造商提供了更大程度的灵活性。协作机器人不仅易于集成到现有的生产环境中，而且与传统的机器人工作单元相比，它们占用的空间也更小。

　　与完全自动化的解决方案相比，协作机器人具有很高的成本效益——这使得它们对中小企业以及其他可能不考虑在自动化方面进行投资的公司非常具有吸引力。况且，它还能让企业更好地利用人力资源，并且由于编程简单、安装时间快，因此在小批量生产中能提供更多的选择。面向未来，它们完全适用于工业4.0，将使流程更加透明和更可持续。

　　协作机器人最适合哪些应用？

　　协作机器人适合于各种工业应用。无论在何处使用，它们的强度、精度和可重复性都能完美诠释人类的技能。

　　在机械加工和装配线上，它们可以为人们抬起和放置重型零部件。它们也非常适合经常需要操作员在场的机床上下料操作。此外，由于它们不需要安全围栏，因此可以在机床之间轻松移动。

　　无需额外的工作站，协作机器人作为整个工作流程的一部分，还提供了一种有效的方式来进行无缝质量控制检查。

　　他们还非常善于在包装和码垛线上执行乏味、重复、肮脏和危险的任务，这些工作一来不受人欢迎，二来在专用机器人单元中无法实现。无论是用于涂抹密封胶、粘合剂、涂料还是其他，协作机器人都可以安全地在人类旁边工作。

　　总结

　　人机协作为制造业开辟了新的机遇。它可以为制造商提供更大的灵活性和响应能力，提高生产力和竞争力，同时为人类提供更安全的工作条件。（FANUC）