【悉恩悉机床网】空无一人的工厂内，机械手24小时连续作业；借助智能视觉传感技术，生产过程一览无余，生成的数据既可作为产品全周期可追溯依据，又可为整体生产线迭代提供支持；在生产线终端，尺寸形状各异的刀具、轨道、零件通过强化，其强度、使用寿命均成倍增加……

　　这是近日发布的“增材制造智能工厂示范工程”项目描绘的图景。该项目由清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地（简称清华高端装备院洛阳基地）下属的激光增材制造研究所和机器人控制与视觉传感研究所联手打造，将通过整合多项自主知识产权核心关键技术，以柔性和效率优势为增材制造赋能，打破“增材制造”与“智能制造”之间的技术壁垒，将实现真正意义上的“机器换人”。

　　作为“中国制造2025”提出的前沿技术，“增材制造”现已成为清华高端装备院洛阳基地的创新强项。该基地全力推进的增材制造强化技术，通过给材料“穿”上一层厚度约1毫米的“衣服”，能魔术般地提升材料各项性能，目前已应用于工业各领域。

　　不过，受限于增材制造强化技术相对复杂，有时需要配合人工处理等难题，“增材制造”当前只适用于小批量、定制化的生产，这就大大制约了其实现自动化生产。如何突破技术壁垒，放大增材制造强化技术优势？

　　“基地机器人所自主研发的免示教机器人系统恰好可以解决这一难题。”该项目负责人表示。近年，清华高端装备院洛阳基地大力发展的免示教机器人系统，可以用自主路径规划替代人工示教编程，为工业机器人装上“眼睛”和“大脑”，教会机器人自动识别，自主规划加工路径；再通过结合信息管理系统和视觉技术，在研发试制、批量生产、质量检测等环节中大幅提高效率，实现研发快速响应和高效自动生产。

　　增材制造强化技术和免示教机器人系统是此次发布的“增材制造智能工厂示范工程”项目的核心技术。该项目除了采用增材制造强化技术和免示教机器人系统，还融合了自主研发的信息系统，通过将信息化与自动化高度融合，可根据订单安排生产任务，并跟随实时的信息采集与更新，实现产品全生命周期的质量管理和追溯。

　　增材制造强化技术和免示教机器人系统分属“中国制造2025”中提出的“增材制造”前沿技术和“智能制造”重点领域。该项目实现两者跨界合作，通过高度融合实现功能柔性、产品柔性及信息化，是清华高端装备院洛阳基地科技成果转化落地的又一新突破。下一步，该基地将联动多方资源，早日将“增材制造智能工厂示范工程”打造成为行业内样板工程。