【悉恩悉机床网】阻碍制造工程师将机器人引入生产过程的一大因素，是使用一门新的编程语言所带来的麻烦。安川莫德曼旨在通过将机器人编程与标准的PLC集成，使其更易于处理机器人编程和硬件的兼容性。

　　MLX300软件是连接安川机器人控制器和可编程逻辑控制器（PLC）的最新一代产品。MLX300使操作员能够在标准的PLC编程环境中控制和编程安川机器人，无需学习特定的机器人编程语言。所有程序的执行均由PLC完成; 运动控制由安川机器人控制器处理。

　　机器人和PLC互相兼容

　　MLX300支持DX200控制器下的所有莫德曼物料搬运机器人，以及YRC1000控制器下的GP系列机器人。MLX300可以和罗克韦尔 CompactLogix，ControlLogix和GuardLogix PLC配合使用。该公司不计划支持任何其他PLC。

GP25物料搬运机器人

　　这种“统一控制”的方法旨在通过消除冗余电气接口并整合硬件优化空间来简化安全设计。据该公司称，单控制器、单编程环境通常需要单个程序员才能实现应用。在理论上，熟悉维护技术人员的控制可以更快地进行故障排除和工厂验收。

　　MLX300和MLX200之间的不同

　　该新型号以三种关键方式扩展了MLX200的功能。首先，通过扩展支持的机器人家族。任何DX200支持的物料搬运机器人或YRC1000上的GP系列机器人都可以使用MLX300。其次，MLX300支持DX200和YRC1000控制器的功能安全单元（FSU）的功能。最后，MLX300不需要额外的伺服驱动器和面板。

　　MLX300软件与任何安川DX200物料搬运机器人或YRC1000 GP系列机器人兼容。多达四个机器人和定位器的组合可以连接到单个MLX300系统上。功能安全单元（FSU）可用。

　　虽然这种具体案例仅限于特定的罗克韦尔PLC和特定的安川机器人，但很高兴看到机器人控制市场的这种优化。毕竟，一个更容易编程的生产线是一条更有生产力的生产线。（安川莫德曼）